Во областа на пристанишната машинерија,морски крановииграат клучна улога како основна опрема за бродови вклучени во операции за товарење и истовар на товар. Познати и како морски кранови или кревачи, тие првенствено се инсталираат на бродови за ракување со разни видови товар и се сметаат за најважна механизација на палубата за операциите за производство на бродови. Овие кранови се одликуваат со компактна структура, привлечен изглед, безбедност, сигурност, енергетска ефикасност, еколошка прифатливост и одлична маневрирање. Нивните стрели доаѓаат во различни форми, вклучувајќиправи буми, телескопски бумови, исклопливи буми; и нивните методи за контрола на изворот на енергија се разновидни, како што се рачни, електрични и електрохидраулични.
Морските кранови се специјална опрема што извршува транспортни операции во морската средина, преземајќи важни задачи како што се пренос на товар помеѓу бродови, снабдување на отворено море и распоредување и обновување на опрема за подводно работење. Сепак, специјалната поморска примена претставува значителни предизвици за контролата на морските кранови. Од една страна, слично на опремата за недоволно активирани кранови на копно, тие треба да го контролираат замавот на товарот за време на транспортот за да обезбедат точност на позиционирањето и ефикасност на транспортот; од друга страна, бидејќи крановите се фиксирани на подвижни платформи како што се бродовите, движењето на платформата силно ќе влијае на движењето на товарот, а во многу случаи, движењето на точките за подигнување и слетување на товарот често е различно од движењето на самиот кран. За време на работата, и бродот со кран и бродот што го прима ќе се нишаат, тркалаат и креваат поради океанските бранови, предизвикувајќи товарот да се ниша. За време на подигнувањето и спуштањето, движењето на бродот лесно може да предизвика подигнатиот товар повторно да се судри со палубата или да предизвика товарот што е спуштен, но сè уште не е одвоен од куката, повторно да виси во воздух, загрозувајќи ја оперативната безбедност. Особено за време на снабдувањето со муниција помеѓу бродовите, таквото поврзано движење може да доведе до посериозни последици. Затоа, контролата на морските кранови привлече широко внимание од воениот и цивилниот сектор за морско инженерство ширум светот, а истражувањето на контролата на вакви нелинеарни, силно поврзани недоволно активирани системи под посебни пречки е од голема теоретска вредност и универзално значење.
Контролата на морските кранови главно се фокусира на два аспекта: вертикална контрола за намалување на влијанието на движењето на трупот и странично спречување на нишање за потиснување на нишањето на товарот. За вертикална контрола, вообичаен метод е поврзување на приемниот брод преку механичката структура накран-брод, го детектираат нивното релативно движење и ја синхронизираат промената на должината на јажето за кревање со движењето на подигнувањето на приемниот брод, со што се компензира релативното движење помеѓу двата брода и се завршува кревањето и транспортот на товарот. Сепак, овој метод има посебни барања за механичката структура на кранот и наметнува значителни ограничувања на тежината на кревање.
Состав и режими на работа
Што се однесува до компонентите, уредот за подигање товар е традиционална опрема за ракување со товар, која се состои од подигање товар, товарна стрела (или товарен јарбол), опрема и витло (или товарен витло) итн. И покрај тоа што има бројни јажиња и е тежок за ракување, тој е широко користен поради неговата едноставна структура, леснотијата на производство и ниската цена. Постојат два начина на товарење и истовар на товар со користење на уредот за подигање товар: работа со една стрела и работа со две стрели.
Работата со една стрела користи една кревачка јаже за товарење и истоварување. По подигнувањето на товарот, јажето за потпора се влече за товарот да се заниша со кревачката јаже кон надворешната плочка или отворот, потоа товарот се спушта и кревачката јаже се ротира назад во првобитната положба, повторувајќи го овој процес. Секој пат, кревачката јаже треба да се заниша со јажето за потпора, што резултира со ниска ефикасност и висок интензитет на трудот. Работата со двојна стрела користи две кревачки јажиња, едната поставена над отворот, а другата продолжена над надворешната плочка. Кревачките јажиња се фиксирани во одредена работна положба со кревачки јажиња, а јажињата за кревање на двете кревачки јажиња се поврзани со истата кука. Со соодветно повлекување и отпуштање на двете јажиња за кревање, товарот може да се истовари од бродот до пристаништето или да се натовари од пристаништето на бродот. Ефикасноста на товарење и истоварување при работа со двојна стрела е поголема од онаа при работа со една стрела, а интензитетот на трудот е исто така помал.
Подобрени уреди за подигање на шини се појавија подоцна. Уредот за подигање на шини со двојно кревање е подобрен од уредот за подигање со една стрела, само со јаже за подигање и два сета лево и десно одделни горни дигалки. Подигнувачот се контролира со еден витк за подигање и два витка за подигање на шини, што е лесно за ракување и има висока ефикасност на товарење и истовар. Уредот за подигање на шини Абел е подобрен од уредот за подигање со двојно стрела, со витк за подигање, горни дигалки и витла со јаже. Може брзо да ја позиционира подигнувачот на која било позиција со помош на витлите, а исто така може да крева и спушта товар на фиксни точки во рамките на работниот радиус на подигнувачот, што е важен чекор кон целосна автоматизација на товарењето и истоварот на товар.
Примени и структурни карактеристики
Морски крановисе широко користени во товарни бродови, контејнерски бродови, танкери за нафта, повеќенаменски бродови итн. Како на примертоварни крановина товарни возила на големо и контејнерски бродови, кранови со црева на танкери за нафта ипалубни крановина повеќенаменски бродови. Во споредба со копнените кранови, морските кранови се инсталираат на нестабилни бродови. За време на работата, бродот ќе се навалува и ниша, а работната средина е сурова, подложна на ерозија од морски ветер и морска вода; дури и кога не се во функција, тие треба да издржат надворешни сили како што се ветер, снег, бранови, нишање, поместување и удар за време на пловидбата на бродот.
Тие се достапни во различни структурни форми, вклучувајќи тип на вртење со стрела, тип на движење, тип на подигнување со челично јаже, тип на подигнување со цилиндар, тип на телескопска стрела, тип на склоплива стрела, тип на А-рамка и композитен тип; и постојат различни методи на погон, вклучувајќи електричен, електро-хидрауличен, електро-пневматски, погон на бензински (дизел) мотор и рачен погон итн. Типичен пример е електро-хидрауличниот морски кран што се користи за товарење и истовар на товарни превозници на големо.
Носечките конструкции на морските кранови, како што се основниот столб, телото на кулата и прагот, се претежно заварени структурни делови изработени од метални челични плочи. Долниот дел од основниот столб е заварен на трупот на бродот за да го издржи гравитационото оптоварување на кранот, а горниот дел е опремен со вртливо лежиште; телото на кулата е потпорна конструкција, чиј долен дел е поврзан со вртливото лежиште и шаркиран на прагот, горниот дел има јажиња од челична жица со блокови од макари што се движат, внатрешноста се користи како машинска просторија, а кабината се наоѓа напред; прагот е структура слична на решетка што се користи за потпирање тешки предмети.
Извршните механизми на морските кранови вклучуваат механизам за кревање, механизам за подигнување и механизам за вртење. Механизмот за кревање го реализира кревањето со помош на моторот кој го движи барабанот да ротира низ редуктор, повлекувајќи го и ослободувајќи го челичното јаже за да ја движи куката нагоре и надолу; механизмот за подигнување го тера стрелата да ротира нагоре и надолу околу долната точка на шарката за да го промени аголот со помош на моторот кој го тера барабанот да ротира низ редуктор, повлекувајќи го и ослободувајќи го челичното јаже, така што куката може да се подигнува со различни амплитуди; механизмот за вртење го тера телото на кулата и стрелата да ротираат со помош на моторот кој го тера пињонот да се спои со големиот запчаник на вртежното лежиште преку редуктор. Редукторите на овие три механизми се опремени со нормално затворени сопирачки за да се обезбеди нормално функционирање на секое движење. Преку координирано работење на трите механизми, товарот може да се подигне и постави на потребната позиција во рамките на работниот опсег.
Електричниот систем за возење и контрола е составен од различни контролни компоненти во електричната контролна кутија за да формира контролен систем, кој се управува и контролира преку копчиња и рачки на конзолата од двете страни на седиштето на кабината; хидрауличниот систем е составен од пумпи, мотори, групи вентили, цевководи и нивни додатоци за контрола и управување со некои извршни механизми. Покрај тоа, морските кранови се опремени и со помошни уреди како што се премини и уреди за вентилација.
Класификација и други машини за товарење и истовар
Уредите за подигање на морските кранови можат да се поделат на лесни и тешки типови. Оние со капацитет за кревање помал од 10 тони се лесни, а оние со капацитет за кревање поголем од 10 тони се тешки. Капацитетот за кревање се одредува според намената на бродот. За општи бродови за сув товар, капацитетот за кревање на лесни подигачки кренови при работа со една стрела е 3-5 тони, а при работа со двојна стрела е 1,5-3 тони; за бродови за сув товар од 10.000 тони, капацитетот за кревање при работа со една стрела може да достигне 10 тони, а при работа со двојна стрела може да достигне 5 тони. Современите повеќенаменски бродови треба да товарат и истоваруваат контејнери, така што капацитетот за кревање на подигачката кревачка ... Општо земено, на товарните бродови се инсталираат 1-2 тешки дириги, со капацитет на кревање најчесто од 10-60 тони, некои 60-150 тони, а некои и до 300 тони. Секој товарен простор на општ брод за сув товар е опремен со две лесни дириги, а секој товарен простор на џиновски брод за сув товар често е опремен со четири.
Палубни крановисе инсталирани на горната палуба на бродот, со компактна структура, што му овозможува на бродот да користи поголема површина на палубата и има мало влијание врз видливоста од мостот. Лесни се за ракување, имаат висока ефикасност на товарење и истовар, флексибилни се и бараат мала подготовка пред работа, па затоа се користат сè пошироко. Вообичаени типови вклучуваат фиксни вртливи кранови, мобилни вртливи кранови и портални кранови, со режими на пренос на електричен пренос и електро-хидрауличен пренос.
Фиксни вртливи крановисе најшироко користени, кои можат да работат на левата и десната страна самостојно или во парови, со капацитет на кревање од генерално 3-5 тони. На бродови со повеќекратна намена, еден кран треба да крене контејнер од 20 стапки, а двоен кран треба да крене контејнер од 40 стапки (30 тони), така што нивниот капацитет на кревање може да достигне 25-30 тони. Мобилните вртливи кранови се користат кога товарењето и истоварувањето на товарот бара голем распон и е пожелно кран-стрелата да не биде предолга, со два вида: движење попречно и лонгитудинално по должината на бродот. Порталните кранови се широко користени во бродови за контејнери и носачи на баржи, обично од четириножен или C-тип. Тие имаат растеглива стрела, греда за кревање, подвижен мост и кабина. Хоризонталната главна греда на мостот е повисока од контејнерите наредени на палубата и е опремена со уред за автоматско позиционирање, кој може прецизно да ги постави контејнерите во контејнерските мрежи или да ги нареди на палубата за време на товарењето. На носачите на баржи има повеќе портални кранови отколку на бродовите за контејнери, со капацитет за кревање до неколку стотици тони.
Покрај морските кранови, другите машини за товарење и истовар главно вклучуваат лифтови, дигалки и транспортери. Лифтовите се движат вертикално на бродот по шини водилки, кои се користат за подигнување и спуштање стока помеѓу палубите. На пример, бродовите со ролер-влез/излез често користат лифтови за поврзување на различни палуби за транспорт на стока, вклучувајќи ножички и синџирести, со должина од 9 - 18,5 метри и ширина од 3 - 5 метри. Некои носачи на баржи ги користат и за товарење и истовар на баржи, но нивниот капацитет за кревање е многу поголем од оној на бродовите со ролер-влез/излез. Дигалките континуирано транспортираат стока во вертикална или голема наклонета насока, а транспортерите континуирано транспортираат стока во хоризонтална или мала наклонета насока. Овие два вида машини најчесто се користат на бродови што се самоистовараат или бродови што се товарат и истоваруваат преку странична врата.
Со своите разновидни структури, богати функции и карактеристики на прилагодување кон различни сценарија, морските кранови станаа неопходна клучна опрема во бродските операции. Со развојот на бродскиот транспорт и морското инженерство, тие ќе продолжат да напредуваат во однос на ефикасноста и интелигенцијата, континуирано придонесувајќи за ефикасен морски транспорт и работење.
Време на објавување: 08.08.2025
