செய்திகள் - துறைமுக இயந்திரப் பயிற்சிப் பள்ளித் தொடர் – கடல்சார் கிரேன்கள் குறித்த ஒரு விரிவான பகுப்பாய்வு

துறைமுக இயந்திரங்கள் துறையில்,கடல் கொக்குகள்சரக்கு ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் பணிகளில் ஈடுபடும் கப்பல்களுக்கு, இவை முக்கிய உபகரணங்களாகத் திகழ்கின்றன. கடல் கிரேன்கள் அல்லது டெரிக்குகள் என்றும் அழைக்கப்படும் இவை, பல்வேறு வகையான சரக்குகளைக் கையாள்வதற்காக முதன்மையாகக் கப்பல்களில் நிறுவப்படுகின்றன, மேலும் கப்பல் உற்பத்திப் பணிகளுக்கான மிக முக்கியமான தள இயந்திரங்களாகக் கருதப்படுகின்றன. இந்த கிரேன்கள் கச்சிதமான கட்டமைப்பு, கவர்ச்சிகரமான தோற்றம், பாதுகாப்பு, நம்பகத்தன்மை, ஆற்றல் திறன், சுற்றுச்சூழல் நேசம் மற்றும் சிறந்த கையாளும் திறன் போன்ற அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளன. இவற்றின் பூம்கள் பல்வேறு வடிவங்களில் வருகின்றன, அவற்றுள் சில:நேரான வெடிப்புகள், தொலைநோக்கி ஏற்றங்கள், மற்றும்மடிப்புத் தூண்கள்மேலும், அவற்றின் ஆற்றல் மூலக் கட்டுப்பாட்டு முறைகள் கைமுறை, மின்சார மற்றும் மின்-நீரியல் போன்ற பலதரப்பட்டவையாகும்.

கடல் கிரேன்கள் என்பவை கடல் சூழலில் போக்குவரத்து நடவடிக்கைகளை மேற்கொள்ளும் சிறப்பு உபகரணங்களாகும். இவை கப்பல்களுக்கு இடையில் சரக்குகளை மாற்றுதல், கடலுக்கு அப்பால் பொருட்களை வழங்குதல், மற்றும் நீருக்கடியில் செயல்படும் உபகரணங்களை நிறுவுதல் மற்றும் மீட்டெடுத்தல் போன்ற முக்கியமான பணிகளை மேற்கொள்கின்றன. இருப்பினும், இந்த சிறப்பு கடல் பயன்பாட்டுச் சூழல், கடல் கிரேன்களைக் கட்டுப்படுத்துவதில் குறிப்பிடத்தக்க சவால்களை ஏற்படுத்துகிறது. ஒருபுறம், தரை அடிப்படையிலான குறை இயக்க கிரேன் உபகரணங்களைப் போலவே, நிலைநிறுத்தும் துல்லியம் மற்றும் போக்குவரத்துத் திறனை உறுதி செய்வதற்காக, போக்குவரத்தின் போது சுமையின் ஆட்டத்தை அவை கட்டுப்படுத்த வேண்டும்; மறுபுறம், கிரேன்கள் கப்பல்கள் போன்ற நகரும் தளங்களில் பொருத்தப்பட்டிருப்பதால், தளத்தின் இயக்கம் சுமையின் இயக்கத்தை வலுவாகப் பாதிக்கும். மேலும் பல சமயங்களில், சுமையைத் தூக்கும் மற்றும் இறக்கும் புள்ளிகளின் இயக்கம், கிரேனின் இயக்கத்திலிருந்து பெரும்பாலும் வேறுபட்டதாக இருக்கும். செயல்பாட்டின் போது, கடல் அலைகளால் கிரேன் கப்பலும், சுமையைப் பெறும் கப்பலும் முன்னும் பின்னுமாக அசைந்து, சுமை ஆட்டம் காணும். சுமையைத் தூக்கும்போதும் இறக்கும்போதும், கப்பலின் இயக்கம், தூக்கப்பட்ட சுமை மீண்டும் தளத்தில் மோதுவதற்கோ அல்லது இறக்கப்பட்ட ஆனால் கொக்கியிலிருந்து இன்னும் பிரிக்கப்படாத சுமை மீண்டும் காற்றில் தொங்குவதற்கோ எளிதில் காரணமாகி, செயல்பாட்டுப் பாதுகாப்பிற்கு அச்சுறுத்தலாக அமைகிறது. குறிப்பாகக் கப்பல்களுக்கு இடையே வெடிமருந்துகள் விநியோகிக்கப்படும்போது, இத்தகைய இணைந்த இயக்கம் மிகவும் கடுமையான விளைவுகளுக்கு வழிவகுக்கக்கூடும். எனவே, கடல்சார் கிரேன்களின் கட்டுப்பாடு, உலகெங்கிலும் உள்ள இராணுவ மற்றும் குடிசார் கடல்சார் பொறியியல் துறைகளிடமிருந்து பரவலான கவனத்தை ஈர்த்துள்ளது. மேலும், சிறப்பு இடையூறுகளின் கீழ், இத்தகைய நேரியல் அல்லாத, வலுவாக இணைந்த, முழுமையாக இயக்கப்படாத அமைப்புகளின் கட்டுப்பாட்டை ஆராய்வது பெரும் கோட்பாட்டு மதிப்பையும் உலகளாவிய முக்கியத்துவத்தையும் கொண்டுள்ளது.

கடல்சார் கிரேன்களின் கட்டுப்பாடு முக்கியமாக இரண்டு அம்சங்களில் கவனம் செலுத்துகிறது: கப்பல் உடற்பகுதியின் அசைவின் தாக்கத்தைக் குறைப்பதற்கான செங்குத்துக் கட்டுப்பாடு மற்றும் சுமை ஆட்டத்தை அடக்குவதற்கான பக்கவாட்டு ஆட்டத்தடுப்பு. செங்குத்துக் கட்டுப்பாட்டிற்கு, கிரேனின் இயந்திரக் கட்டமைப்பின் மூலம் சுமை பெறும் கப்பலை இணைப்பது ஒரு பொதுவான முறையாகும்.கிரேன் கப்பல்அவற்றின் சார்பு இயக்கத்தை உணர்ந்து, தூக்கும் கயிற்றின் நீளத்தில் ஏற்படும் மாற்றத்தை, பொருளைப் பெறும் கப்பலின் ஏற்ற இறக்க இயக்கத்துடன் ஒத்திசைப்பதன் மூலம், இரு கப்பல்களுக்கும் இடையிலான சார்பு இயக்கத்தை ஈடுசெய்து, சுமையைத் தூக்கிச் செல்லும் பணியை நிறைவு செய்கிறது. இருப்பினும், இந்த முறைக்கு கிரேனின் இயந்திரக் கட்டமைப்பில் சிறப்புத் தேவைகள் இருப்பதுடன், தூக்கும் எடையின் மீதும் குறிப்பிடத்தக்க கட்டுப்பாடுகளை விதிக்கிறது.

அமைப்பு மற்றும் செயல்பாட்டு முறைகள்

கூறுகளைப் பொறுத்தவரை, டெரிக் சாதனம் என்பது ஒரு பாரம்பரிய சரக்கு கையாளும் உபகரணமாகும். இது டெரிக், சரக்கு ஏற்றும் கம்பம் (அல்லது சரக்கு பாய்மரம்), கயிறு அமைப்பு, மற்றும் விஞ்ச் (அல்லது சரக்கு விஞ்ச்) போன்றவற்றைக் கொண்டுள்ளது. ஏராளமான கயிறுகளைக் கொண்டிருப்பதாலும், இயக்குவதற்குச் சிரமமாக இருப்பதாலும், அதன் எளிய கட்டமைப்பு, எளிதான உற்பத்தி மற்றும் குறைந்த செலவு காரணமாக இது பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. டெரிக் சாதனத்தைப் பயன்படுத்தி சரக்குகளை ஏற்றுவதற்கும் இறக்குவதற்கும் இரண்டு முறைகள் உள்ளன: ஒற்றைக் கம்பச் செயல்பாடு மற்றும் இரட்டைக் கம்பச் செயல்பாடு.

ஒற்றை-தூண் செயல்பாட்டில் சரக்குகளை ஏற்றவும் இறக்கவும் ஒரு டெரிக் பயன்படுத்தப்படுகிறது. சரக்கைத் தூக்கிய பிறகு, கயிறை இழுப்பதன் மூலம் சரக்கு டெரிக்கோடு சேர்ந்து கப்பலின் வெளிப்பகுதிக்கோ அல்லது மூடிக்கோ ஊசலாடச் செய்யப்படுகிறது. பின்னர், சரக்கு கீழே இறக்கப்பட்டு, டெரிக் அதன் அசல் நிலைக்குத் திரும்பச் சுழற்றப்படுகிறது; இந்தச் செயல்முறை மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படுகிறது. ஒவ்வொரு முறையும், டெரிக்கைக் கயிறோடு சேர்த்து ஊசலாடச் செய்ய வேண்டியிருப்பதால், செயல்திறன் குறைவாகவும், உழைப்புச் செறிவு அதிகமாகவும் உள்ளது. இரட்டை-தூண் செயல்பாட்டில் இரண்டு டெரிக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன; ஒன்று மூடிக்கு மேலே நிலைநிறுத்தப்பட்டும், மற்றொன்று கப்பலின் வெளிப்பகுதிக்கு மேல் நீட்டப்பட்டும் இருக்கும். டெரிக்கள் கயிறுகளால் ஒரு குறிப்பிட்ட வேலை நிலையில் நிலைநிறுத்தப்படுகின்றன, மேலும் இரண்டு டெரிக்களின் தூக்கும் கயிறுகளும் ஒரே கொக்கியில் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. இரண்டு தூக்கும் கயிறுகளையும் முறையே உள்ளிழுப்பதன் மூலமும் விடுவிப்பதன் மூலமும், கப்பலிலிருந்து கப்பல்துறைக்கு சரக்குகளை இறக்கவோ அல்லது கப்பல்துறையிலிருந்து கப்பலுக்கு ஏற்றவோ முடியும். இரட்டை-தூண் செயல்பாட்டின் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்திறன் ஒற்றை-தூண் செயல்பாட்டை விட அதிகமாகும், மேலும் உழைப்புச் செறிவும் குறைவாகும்.

பின்னர் மேம்படுத்தப்பட்ட டெரிக் சாதனங்கள் தோன்றின. ஒற்றைக் கைப்பிடியால் இயக்கப்படும் டெரிக் சாதனத்திலிருந்து மேம்படுத்தப்பட்ட இரட்டை ஏற்றும் தூக்கி டெரிக் சாதனம், தூக்கும் கயிறு மற்றும் இடது, வலது புறங்களில் பிரிக்கப்பட்ட இரண்டு தொகுப்பு ஏற்றும் தூக்கிகளை மட்டுமே கொண்டுள்ளது. இந்த டெரிக், ஒரு தூக்கும் வின்ச் மற்றும் இரண்டு ஏற்றும் தூக்கி வின்ச்களால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இது இயக்குவதற்கு எளிதாகவும், அதிக ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்திறனைக் கொண்டதாகவும் உள்ளது. இரட்டைக் கைப்பிடியால் இயக்கப்படும் டெரிக் சாதனத்திலிருந்து மேம்படுத்தப்பட்ட ஏபெல் டெரிக் சாதனம், ஒரு தூக்கும் வின்ச், ஏற்றும் தூக்கிகள் மற்றும் தாங்கு கயிறு வின்ச்களைக் கொண்டுள்ளது. இது வின்ச்களின் உதவியுடன் டெரிக்கை எந்த இடத்திலும் விரைவாக நிலைநிறுத்த முடியும். மேலும், டெரிக்கின் செயல்பாட்டு ஆரம் எல்லைக்குள் உள்ள நிலையான புள்ளிகளில் சரக்குகளைத் தூக்கி இறக்கவும் முடியும். இது சரக்கு ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதலை முழுமையாகத் தானியங்குபடுத்துவதற்கான ஒரு முக்கியப் படியாகும்.

பயன்பாடுகள் மற்றும் கட்டமைப்பு பண்புகள்

கடல் கொக்குகள்மொத்த சரக்குக் கப்பல்கள், கொள்கலன் கப்பல்கள், எண்ணெய் டேங்கர்கள், பல்நோக்குக் கப்பல்கள் போன்றவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. உதாரணமாகசரக்கு கிரேன்கள்மொத்த சரக்குக் கப்பல்கள் மற்றும் கொள்கலன் கப்பல்களில், எண்ணெய் டேங்கர்களில் உள்ள குழாய் கிரேன்கள், மற்றும்டெக் கிரேன்கள்பல்நோக்குக் கப்பல்களில். தரைவழி கிரேன்களுடன் ஒப்பிடுகையில், கடல்சார் கிரேன்கள் நிலையற்ற கப்பல்களில் நிறுவப்படுகின்றன. செயல்பாட்டின் போது, கப்பல் ஒருபுறம் சாய்ந்து ஆடும், மேலும் கடல் காற்று மற்றும் கடல்நீரினால் அரிப்புக்கு உள்ளாகும் கடுமையான பணிச்சூழலும் இருக்கும்; செயல்பாட்டில் இல்லாத நேரங்களில் கூட, கப்பல் பயணத்தின் போது ஏற்படும் காற்று, பனி, அலைகள், ஆட்டம், ஏற்ற இறக்கம் மற்றும் மோதல் போன்ற வெளிப்புற விசைகளை அவை தாங்க வேண்டியுள்ளது.

அவை, கைச்சுழல் வகை, நகரும் வகை, கம்பி வடச் சுழற்சி வகை, உருளைச் சுழற்சி வகை, தொலைநோக்கிக் கம்ப வகை, மடிப்பு கம்ப வகை, A-வடிவச் சட்டக வகை, மற்றும் கலப்பு வகை உள்ளிட்ட பல்வேறு கட்டமைப்பு வடிவங்களில் வருகின்றன; மேலும், மின்சார, மின்-நீரியல், மின்-காற்றியக்க, பெட்ரோல் (டீசல்) இயந்திரத்தால் இயக்கப்படும், மற்றும் கையால் இயக்கப்படும் போன்ற பல்வேறு இயக்கும் முறைகளும் உள்ளன. மொத்த சரக்குக் கப்பல்களில் சரக்குகளை ஏற்றுவதற்கும் இறக்குவதற்கும் பயன்படுத்தப்படும் மின்-நீரியல் கடல் கிரேன் ஒரு பொதுவான உதாரணமாகும்.

கடல் கிரேன்களின் சுமை தாங்கும் கட்டமைப்புகளான அடித்தளத் தூண், கோபுர அமைப்பு மற்றும் கைத்தாங்கி போன்றவை பெரும்பாலும் உலோக எஃகுத் தகடுகளால் செய்யப்பட்ட, பற்றவைக்கப்பட்ட கட்டமைப்புப் பாகங்களாகும். அடித்தளத் தூணின் கீழ்ப்பகுதி, கிரேனின் ஈர்ப்பு விசையைத் தாங்குவதற்காகக் கப்பலின் உடற்பகுதியுடன் பற்றவைக்கப்படுகிறது, மேலும் அதன் மேற்பகுதியில் ஒரு சுழலும் தாங்கி பொருத்தப்பட்டுள்ளது; கோபுர அமைப்பு ஒரு ஆதரவுக் கட்டமைப்பாகும், அதன் கீழ்ப்பகுதி சுழலும் தாங்கியுடன் இணைக்கப்பட்டு, கைத்தாங்கியுடன் கீல் மூலம் பிணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதன் மேற்பகுதியில் கப்பித் தொகுதி எஃகுக் கம்பி வடங்கள் மூலம் நகர்கிறது, அதன் உட்புறம் இயந்திர அறையாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் ஓட்டுநர் அறை முன்புறத்தில் அமைந்துள்ளது; கைத்தாங்கி என்பது கனமான பொருட்களைத் தாங்குவதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு முக்கோண அமைப்பு போன்ற கட்டமைப்பாகும்.

கடல் கிரேன்களின் இயக்க முறைமைகளில் தூக்கும் பொறிமுறை, லஃப்பிங் பொறிமுறை மற்றும் சுழற்றும் பொறிமுறை ஆகியவை அடங்கும். தூக்கும் பொறிமுறையானது, ஒரு ரிடூசர் வழியாக டிரம்மைச் சுழற்றும் மோட்டாரால் தூக்குதலைச் செயல்படுத்துகிறது; இது எஃகு கம்பி வடத்தை உள்ளிழுத்து விடுவிப்பதன் மூலம் கொக்கியை மேலும் கீழும் நகரச் செய்கிறது. லஃப்பிங் பொறிமுறையானது, ஒரு ரிடூசர் வழியாக டிரம்மைச் சுழற்றும் மோட்டாரால் இயக்கப்பட்டு, எஃகு கம்பி வடத்தை உள்ளிழுத்து விடுவிப்பதன் மூலம், கீழ் கீல் புள்ளியைச் சுற்றி ஜிப் மேலும் கீழும் சுழன்று கோணத்தை மாற்றுகிறது, இதனால் கொக்கி வெவ்வேறு வீச்சுகளில் லஃப்பிங் செய்ய முடியும். சுழற்றும் பொறிமுறையானது, ஒரு ரிடூசர் வழியாக பினியனை இயக்கும் மோட்டாரால், சுழற்றும் தாங்கியின் பெரிய பற்சக்கரத்துடன் பிணைந்து, கோபுர உடலையும் ஜிப்பையும் சுழற்றுகிறது. இந்த மூன்று பொறிமுறைகளின் ரிடூசர்களும், ஒவ்வொரு இயக்கத்தின் இயல்பான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக, பொதுவாக மூடியிருக்கும் பிரேக்குகளுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. இந்த மூன்று பொறிமுறைகளின் ஒருங்கிணைந்த செயல்பாட்டின் மூலம், வேலை செய்யும் வரம்பிற்குள் சுமையைத் தூக்கித் தேவையான இடத்தில் வைக்க முடியும்.

இயக்குவதற்கும் கட்டுப்படுத்துவதற்குமான மின் அமைப்பானது, மின் கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டியில் உள்ள பல்வேறு கட்டுப்பாட்டுக் கூறுகளைக் கொண்டு ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்குகிறது; இது கேபின் இருக்கையின் இருபுறமும் உள்ள கன்சோலில் இருக்கும் பொத்தான்கள் மற்றும் கைப்பிடிகள் மூலம் இயக்கப்பட்டு கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. நீரியல் அமைப்பானது, சில இயக்கமுறைகளைக் கட்டுப்படுத்தி இயக்குவதற்காக பம்புகள், மோட்டார்கள், வால்வு குழுக்கள், குழாய்கள் மற்றும் அவற்றின் துணைக்கருவிகளைக் கொண்டுள்ளது. மேலும், கடல்சார் கிரேன்களில் வழித்தடங்கள் மற்றும் காற்றோட்ட சாதனங்கள் போன்ற துணைச் சாதனங்களும் பொருத்தப்பட்டுள்ளன.

வகைப்பாடு மற்றும் பிற ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் இயந்திரங்கள்

கடல் கிரேன்களின் டெரிக் சாதனங்களை இலகுரக மற்றும் கனரக வகைகளாகப் பிரிக்கலாம். 10 டன்களுக்கும் குறைவான தூக்கும் திறன் கொண்டவை இலகுரக வகையாகவும், 10 டன்களுக்கும் அதிகமான தூக்கும் திறன் கொண்டவை கனரக வகையாகவும் உள்ளன. தூக்கும் திறன் கப்பலின் நோக்கத்தைப் பொறுத்து தீர்மானிக்கப்படுகிறது. பொதுவான உலர் சரக்குக் கப்பல்களுக்கு, இலகுரக டெரிக்குகளின் ஒற்றை-பூம் செயல்பாட்டில் தூக்கும் திறன் 3 - 5 டன்களாகவும், இரட்டை-பூம் செயல்பாட்டில் 1.5 - 3 டன்களாகவும் இருக்கும்; 10,000 டன் உலர் சரக்குக் கப்பல்களுக்கு, ஒற்றை-பூம் செயல்பாட்டில் தூக்கும் திறன் 10 டன்கள் வரையிலும், இரட்டை-பூம் செயல்பாட்டில் 5 டன்கள் வரையிலும் எட்டக்கூடும். நவீன பல்நோக்குக் கப்பல்கள் கொள்கலன்களை ஏற்றவும் இறக்கவும் தேவைப்படுவதால், டெரிக்கின் தூக்கும் திறன் குறைந்தபட்சம் 20 அடி கொள்கலனை (20 டன்கள்) தூக்கக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும். கனரக டெரிக்குகள், பெரிய இயந்திரங்கள் மற்றும் தொடர்வண்டிகள் போன்ற கனமான மற்றும் பெரிய சரக்குகளை ஏற்றவும் இறக்கவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பொதுவாக, சரக்குக் கப்பல்களில் 1 முதல் 2 கனரக டெரிக்கள் நிறுவப்படுகின்றன. இவற்றின் தூக்கும் திறன் பெரும்பாலும் 10 முதல் 60 டன்களாகவும், சில 60 முதல் 150 டன்களாகவும், மற்றும் ஒருசில 300 டன்கள் வரையிலும் இருக்கும். ஒரு பொதுவான உலர் சரக்குக் கப்பலின் ஒவ்வொரு சரக்கு அறையிலும் இரண்டு இலகுரக டெரிக்களும், ஒரு பிரம்மாண்டமான உலர் சரக்குக் கப்பலின் ஒவ்வொரு சரக்கு அறையிலும் பெரும்பாலும் நான்கு டெரிக்களும் பொருத்தப்பட்டிருக்கும்.

டெக் கிரேன்கள்இவை கப்பலின் மேல் தளத்தில், கச்சிதமான கட்டமைப்பில் நிறுவப்பட்டுள்ளன. இதனால் கப்பல் அதிக தளப்பரப்பைப் பயன்படுத்திக்கொள்ள முடிகிறது, மேலும் பாலத்திலிருந்து பார்க்கும் பார்வையில் இவை குறைந்த தாக்கத்தையே ஏற்படுத்துகின்றன. இவை இயக்குவதற்கு எளிதானவை, அதிக சுமையேற்றும் மற்றும் இறக்கும் திறன் கொண்டவை, நெகிழ்வுத்தன்மை உடையவை, மற்றும் இயக்குவதற்கு முன் குறைந்த தயாரிப்புப் பணிகளே தேவைப்படுகின்றன. எனவே, இவற்றின் பயன்பாடு பெருகி வருகிறது. பொதுவான வகைகளில் நிலையான சுழலும் கிரேன்கள், நகரும் சுழலும் கிரேன்கள், மற்றும் கேன்ட்ரி கிரேன்கள் ஆகியவை அடங்கும். இவற்றின் இயக்க முறைகள் மின்சாரப் பரிமாற்றம் மற்றும் மின்-நீரியல் பரிமாற்றம் ஆகும்.

நிலையான சுழலும் கிரேன்கள்இவை மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் இவை இடது மற்றும் வலது பக்கங்களில் தனியாகவோ அல்லது ஜோடியாகவோ செயல்படக்கூடியவை, பொதுவாக 3 - 5 டன் தூக்கும் திறன் கொண்டவை. பல்நோக்குக் கப்பல்களில், ஒரு ஒற்றை கிரேனுக்கு 20 அடி கொள்கலனையும், ஒரு இரட்டை கிரேனுக்கு 40 அடி கொள்கலனையும் (30 டன்) தூக்க வேண்டும், எனவே அவற்றின் தூக்கும் திறன் 25 - 30 டன்களை எட்டக்கூடும். சரக்கு ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதலுக்கு ஒரு பெரிய இடைவெளி தேவைப்படும்போதும், கிரேனின் கை (boom) மிகவும் நீளமாக இருக்கக்கூடாது என்று விரும்பப்படும்போதும் நகரும் சுழலும் கிரேன்கள் (Mobile slewing cranes) பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இவை கப்பலில் குறுக்காகவும் நீளவாக்கிலும் நகரும் என இரண்டு வகைகளில் உள்ளன. கேன்ட்ரி கிரேன்கள் (Gantry cranes) முழு கொள்கலன் கப்பல்கள் மற்றும் படகு தாங்கிக் கப்பல்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, பொதுவாக நான்கு கால்கள் கொண்ட அல்லது C-வகை கிரேன்கள். இவற்றில் நீட்டிக்கக்கூடிய கை, ஒரு தூக்கும் உத்திரம், நகரக்கூடிய பாலம் மற்றும் ஒரு ஓட்டுநர் அறை ஆகியவை உள்ளன. பாலத்தின் கிடைமட்ட பிரதான உத்திரம், தளத்தில் அடுக்கப்பட்ட கொள்கலன்களை விட உயரமாக இருக்கும், மேலும் இது ஒரு தானியங்கி நிலைப்படுத்தல் சாதனத்துடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது கொள்கலன்களை ஏற்றும்போது கொள்கலன் கட்டங்களில் துல்லியமாக வைக்கவோ அல்லது தளத்தில் அடுக்கவோ முடியும். கொள்கலன் கப்பல்களைக் காட்டிலும் சரக்குப்படகுகளில் பல நூறு டன்கள் வரை தூக்கும் திறன் கொண்ட கேன்ட்ரி கிரேன்கள் அதிகமாக உள்ளன.

கடல் கிரேன்கள் தவிர, மற்ற ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் இயந்திரங்களில் முக்கியமாக எலிவேட்டர்கள், ஹாய்ஸ்டுகள் மற்றும் கன்வேயர்கள் அடங்கும். எலிவேட்டர்கள் கப்பலில் வழிகாட்டி தண்டவாளங்கள் வழியாக செங்குத்தாக நகர்ந்து, தளங்களுக்கு இடையில் பொருட்களை மேலே தூக்கவும் கீழே இறக்கவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. உதாரணமாக, ரோல்-ஆன்/ரோல்-ஆஃப் கப்பல்கள், பொருட்களைக் கொண்டு செல்வதற்காக பல்வேறு தளங்களை இணைக்க, 9 - 18.5 மீட்டர் நீளமும் 3 - 5 மீட்டர் அகலமும் கொண்ட கத்தரி வகை மற்றும் சங்கிலி வகை எலிவேட்டர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. சில பார்ட்ஜ் கேரியர்களும் பார்ட்ஜ்களில் பொருட்களை ஏற்றவும் இறக்கவும் அவற்றைப் பயன்படுத்துகின்றன, ஆனால் அவற்றின் தூக்கும் திறன் ரோல்-ஆன்/ரோல்-ஆஃப் கப்பல்களை விட மிக அதிகம். ஹாய்ஸ்டுகள் செங்குத்தாக அல்லது பெரிய சாய்வான திசையில் தொடர்ச்சியாக பொருட்களைக் கொண்டு செல்கின்றன, மேலும் கன்வேயர்கள் கிடைமட்டமாக அல்லது சிறிய சாய்வான திசையில் தொடர்ச்சியாக பொருட்களைக் கொண்டு செல்கின்றன. இந்த இரண்டு வகை இயந்திரங்களும் பெரும்பாலும் சுயமாக இறக்கும் கப்பல்களிலோ அல்லது பக்கவாட்டுக் கதவு வழியாக ஏற்றப்பட்டு இறக்கப்படும் கப்பல்களிலோ பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

தங்களின் பன்முகக் கட்டமைப்புகள், செழுமையான செயல்பாடுகள் மற்றும் வெவ்வேறு சூழ்நிலைகளுக்கு ஏற்பத் தங்களைத் தகவமைத்துக் கொள்ளும் பண்புகளால், கடல்சார் கிரேன்கள் கப்பல் செயல்பாடுகளில் இன்றியமையாத முக்கிய உபகரணங்களாக மாறியுள்ளன. கப்பல் போக்குவரத்து மற்றும் கடல்சார் பொறியியலின் வளர்ச்சியுடன், அவை செயல்திறன் மற்றும் நுண்ணறிவு ஆகியவற்றில் தொடர்ந்து முன்னேறி, திறமையான கடல்சார் போக்குவரத்து மற்றும் செயல்பாட்டிற்குத் தொடர்ச்சியாகப் பங்களிக்கும்.