Port mashinalari sohasida,dengiz kranlariyuklarni yuklash va tushirish operatsiyalari bilan shug'ullanadigan kemalar uchun asosiy uskunalar sifatida muhim rol o'ynaydi. Dengiz kranlari yoki derriklar sifatida ham tanilgan ular asosan turli xil yuklarni tashish uchun kemalarga o'rnatiladi va kema ishlab chiqarish operatsiyalari uchun eng muhim palubali mashinalar hisoblanadi. Ushbu kranlar ixcham tuzilish, jozibali ko'rinish, xavfsizlik, ishonchlilik, energiya samaradorligi, ekologik tozalik va ajoyib manevr qobiliyatiga ega. Ularning bomlari turli shakllarda bo'ladi, jumladantekis bomlar, teleskopik bomlarvakatlanadigan bomlar; va ularning quvvat manbaini boshqarish usullari xilma-xil, masalan, qo'lda, elektr va elektro-gidravlik.
Dengiz kranlari dengiz muhitida transport operatsiyalarini bajaradigan maxsus uskunalar bo'lib, kemalar o'rtasida yuk tashish, dengizda ta'minot va suv osti operatsion uskunalarini joylashtirish va tiklash kabi muhim vazifalarni bajaradi. Biroq, maxsus dengiz qo'llanilishi muhiti dengiz kranlarini boshqarishda jiddiy qiyinchiliklar tug'diradi. Bir tomondan, quruqlikdagi yetarli darajada harakatlanmagan kran uskunalariga o'xshab, ular joylashish aniqligi va tashish samaradorligini ta'minlash uchun tashish paytida yukning tebranishiga nazorat qilishlari kerak; boshqa tomondan, kranlar kemalar kabi harakatlanuvchi platformalarga o'rnatilganligi sababli, platformaning harakati yukning harakatiga kuchli ta'sir qiladi va ko'p hollarda yukning ko'tarish va qo'nish nuqtalarining harakati ko'pincha kranning o'zidan farq qiladi. Ish paytida kran kemasi ham, qabul qiluvchi kema ham okean to'lqinlari tufayli tebranadi, dumalaydi va ko'tariladi, bu esa yukning tebranishiga olib keladi. Ko'tarish va tushirish paytida kemaning harakati ko'tarilgan yukning yana palubaga urilishiga yoki tushirilgan, ammo hali ilgakdan ajralmagan yukning yana havoda osilib qolishiga olib kelishi mumkin, bu esa operatsion xavfsizlikka tahdid soladi. Ayniqsa, kemalar o'rtasida o'q-dorilarni yetkazib berish paytida bunday qo'shilgan harakat jiddiyroq oqibatlarga olib kelishi mumkin. Shu sababli, dengiz kranlarini boshqarish butun dunyo bo'ylab harbiy va fuqarolik dengiz muhandisligi sohalarida keng e'tiborni tortdi va maxsus buzilishlar ostida bunday chiziqli bo'lmagan, kuchli bog'langan, harakatsiz tizimlarni boshqarishni tadqiq qilish katta nazariy qiymatga va universal ahamiyatga ega.
Dengiz kranlarini boshqarish asosan ikkita jihatga qaratilgan: korpus harakatining ta'sirini kamaytirish uchun vertikal boshqaruv va yuk tebranishini bostirish uchun lateral qarshi siljish. Vertikal boshqaruv uchun keng tarqalgan usul qabul qiluvchi kemani mexanik struktura orqali ulashdir.kran kemasi, ularning nisbiy harakatini sezadi va ko'tarish arqonining uzunligidagi o'zgarishni qabul qiluvchi kemaning ko'tarish harakati bilan sinxronlashtiradi, shu bilan ikki kema o'rtasidagi nisbiy harakatni qoplaydi va yukni ko'tarish va tashishni yakunlaydi. Biroq, bu usul kranning mexanik tuzilishi uchun maxsus talablarga ega va ko'tarish og'irligiga sezilarli cheklovlar qo'yadi.
Tarkibi va ishlash rejimlari
Komponentlar jihatidan, vintli qurilma an'anaviy yuk tashish uskunasi bo'lib, vintli qurilma, yuk bomi (yoki yuk ustuni), takelament va ledge (yoki yuk ledge) va boshqalardan iborat. Ko'p sonli arqonlarga ega bo'lishiga va ishlatish noqulay bo'lishiga qaramay, u oddiy tuzilishi, ishlab chiqarish qulayligi va arzonligi tufayli keng qo'llanilgan. Vintli qurilma yordamida yuklarni yuklash va tushirishning ikkita usuli mavjud: bitta bomli va ikki bomli.
Yakka bumli operatsiya yuklarni yuklash va tushirish uchun bitta vintli trosdan foydalanadi. Yuk ko'tarilgandan so'ng, yuk vintli tros bilan tashqi kemaga yoki lyukka tebranishi uchun tros arqoni tortiladi, keyin yuk tushiriladi va vintli tros asl holatiga qaytariladi va bu jarayon takrorlanadi. Har safar vintli trosni vintli tros bilan tebratish kerak bo'ladi, bu esa past samaradorlik va yuqori mehnat zichligiga olib keladi. Ikki bumli operatsiya ikkita vintli trosdan foydalanadi, biri lyuk ustida, ikkinchisi tashqi kema ustida joylashgan. Vintlar vintli troslar ma'lum bir ish holatida vintli troslar bilan mahkamlanadi va ikkita vintli trosning ko'tarish arqonlari bir xil ilgakka ulanadi. Ikkala ko'tarish arqonini mos ravishda tortib olish va qo'yib yuborish orqali yuk kemadan dokka tushirilishi yoki dokdan kemaga yuklanishi mumkin. Ikki bumli operatsiyaning yuklash va tushirish samaradorligi bitta bumli operatsiyaga qaraganda yuqori va mehnat zichligi ham pastroq.
Keyinchalik takomillashtirilgan vintli qurilmalar paydo bo'ldi. Ikkita ustki ko'taruvchi vintli qurilma bitta bomli vintli qurilmadan takomillashtirildi, faqat ko'tarish arqoni va chap va o'ng ajratilgan ikkita ustki ko'targichlar to'plami mavjud. vintli qurilma bitta ko'tarish levhasi va ikkita ustki ko'taruvchi levhalar tomonidan boshqariladi, bu oson ishlaydi va yuqori yuklash va tushirish samaradorligiga ega. Abel vintli qurilmasi ikki bomli vintli qurilmadan takomillashtirildi, ko'tarish levhasi, ustki ko'targichlar va arqonli vintlar bilan jihozlangan. U vintlar yordamida vintni istalgan joyga tezda joylashtirishi mumkin, shuningdek, vintning ish radiusi ichidagi belgilangan nuqtalarda yukni ko'tarishi va tushirishi mumkin, bu esa yuklarni yuklash va tushirishni to'liq avtomatlashtirish yo'lidagi muhim qadamdir.
Ilovalar va strukturaviy xususiyatlar
Dengiz kranlariquyma tashuvchilarda, konteyner kemalarida, neft tankerlarida, ko'p maqsadli kemalarda va boshqalarda keng qo'llaniladi.yuk kranlariquyma yuk tashuvchilar va konteyner kemalarida, neft tankerlaridagi shlangli kranlarda vapalubali kranlarko'p maqsadli kemalarda. Quruqlikdagi kranlar bilan solishtirganda, dengiz kranlari beqaror kemalarga o'rnatiladi. Ish paytida kema qiyshayadi va tebranadi, ish muhiti esa qattiq, dengiz shamoli va dengiz suvi ta'sirida eroziyaga uchraydi; hatto ishlamayotgan paytda ham ular kema suzish paytida shamol, qor, to'lqinlar, tebranish, ko'tarilish va zarba kabi tashqi kuchlarga bardosh berishi kerak.
Ular turli xil strukturaviy shakllarda, jumladan, jib burg'ulash turi, harakatlanuvchi turi, simli arqonni ko'tarish turi, silindrni ko'tarish turi, teleskopik bom turi, katlanadigan bom turi, A-ramka turi va kompozit turida keladi; va elektr, elektro-gidravlik, elektro-pnevmatik, benzinli (dizel) dvigatel bilan boshqariladigan va qo'lda boshqariladigan va boshqalar kabi turli xil haydash usullari mavjud. Bunga odatiy misol sifatida quyma tashuvchilarga yuklarni tushirish va tushirish uchun ishlatiladigan elektro-gidravlik dengiz kranini keltirish mumkin.
Dengiz kranlarining yuk ko'taruvchi konstruksiyalari, masalan, tayanch ustun, minora korpusi va tirsak, asosan metall po'lat plitalardan yasalgan payvandlangan konstruksiya qismlaridan iborat. Tayanch ustunning pastki qismi kranning og'irlik yukini ko'tarish uchun kema korpusiga payvandlangan va yuqori qismi aylanuvchi podshipnik bilan jihozlangan; minora korpusi tayanch konstruksiya bo'lib, uning pastki qismi aylanuvchi podshipnikka ulangan va tirsakga menteşeli, yuqori qismida harakatlanuvchi kasnak blokli po'lat simli arqonlar mavjud, ichki qismi mashina xonasi sifatida ishlatiladi va kabina old tomonda joylashgan; tirsak og'ir narsalarni qo'llab-quvvatlash uchun ishlatiladigan fermaga o'xshash konstruksiyadir.
Dengiz kranlarining ijro mexanizmlari ko'tarish mexanizmi, ko'tarish mexanizmi va burish mexanizmini o'z ichiga oladi. Ko'tarish mexanizmi barabanni reduktor orqali aylantirish uchun harakatlantiruvchi motor tomonidan ko'tarishni amalga oshiradi, po'lat simli arqonni tortib oladi va qo'yib yuboradi, bu esa ilgakni yuqoriga va pastga harakatlantirishga imkon beradi; ko'tarish mexanizmi barabanni reduktor orqali aylantirish uchun harakatlantiruvchi motor tomonidan burchakni o'zgartirish uchun pastki menteşe nuqtasi atrofida yuqoriga va pastga aylanishiga olib keladi, po'lat simli arqonni tortib oladi va qo'yib yuboradi, shunda ilgak turli amplitudalarda ko'tarilishi mumkin; burish mexanizmi minora korpusi va burish mexanizmini motor tomonidan aylantiradi, bu esa pinionni burish podshipnigining katta tishli g'ildiragi bilan reduktor orqali bog'laydi. Ushbu uchta mexanizmning reduktorlari har bir harakatning normal ishlashini ta'minlash uchun odatda yopiq tormozlar bilan jihozlangan. Uchta mexanizmning muvofiqlashtirilgan ishlashi orqali yukni ko'tarish va ishchi diapazonda kerakli joyga qo'yish mumkin.
Haydash va boshqarish uchun elektr tizimi elektr boshqaruv qutisidagi turli xil boshqaruv komponentlaridan iborat bo'lib, boshqaruv tizimini hosil qiladi, u kabina o'rindig'ining ikkala tomonidagi konsoldagi tugmalar va tutqichlar orqali boshqariladi va boshqariladi; gidravlik tizim ba'zi ijro mexanizmlarini boshqarish va boshqarish uchun nasoslar, motorlar, klapan guruhlari, quvurlar va ularning aksessuarlaridan iborat. Bundan tashqari, dengiz kranlari o'tish joylari va shamollatish moslamalari kabi yordamchi qurilmalar bilan ham jihozlangan.
Tasniflash va boshqa yuklash va tushirish mashinalari
Dengiz kranlarining ko'tarish moslamalari yengil va og'ir yuk turlariga bo'linishi mumkin. Yuk ko'tarish quvvati 10 tonnadan kam bo'lganlar yengil yuk ko'tarish, 10 tonnadan ortiq yuk ko'tarish quvvatiga ega bo'lganlar esa og'ir yuk ko'tarish hisoblanadi. Yuk ko'tarish quvvati kemaning maqsadiga qarab belgilanadi. Umumiy quruq yuk kemalari uchun yengil yuk ko'tarish mashinalarining bitta bomli ishdagi ko'tarish quvvati 3-5 tonnani, ikki bomli ishda esa 1,5-3 tonnani tashkil qiladi; 10 000 tonna quruq yuk kemalari uchun bitta bomli ishdagi ko'tarish quvvati 10 tonnaga, ikki bomli ishda esa 5 tonnaga yetishi mumkin. Zamonaviy ko'p maqsadli kemalar konteynerlarni yuklash va tushirishi kerak, shuning uchun ko'tarish mashinasining ko'tarish quvvati kamida 20 futlik konteynerni (20 tonna) ko'tara olishi kerak. Og'ir yuk ko'tarish mashinalari katta texnika va lokomotivlar kabi og'ir va katta yuklarni yuklash va tushirish uchun ishlatiladi. Odatda, yuk kemalariga 1-2 ta og'ir yuk ko'tarish moslamasi o'rnatiladi, ularning ko'tarish quvvati asosan 10-60 tonna, ba'zilari 60-150 tonna va ba'zilari 300 tonnagacha. Umumiy quruq yuk kemasining har bir yuk bo'limi ikkita yengil yuk ko'tarish moslamasi bilan jihozlangan va ulkan quruq yuk kemasining har bir yuk bo'limi ko'pincha to'rtta bilan jihozlangan.
Pastki kranlarkemaning yuqori palubasiga o'rnatiladi, ixcham tuzilishga ega bo'lib, kema ko'proq paluba maydonidan foydalanishga imkon beradi va ko'prikdan ko'rinishga kam ta'sir qiladi. Ularni boshqarish oson, yuqori yuklash va tushirish samaradorligiga ega, moslashuvchan va ishlatishdan oldin kam tayyorgarlikni talab qiladi, shuning uchun ular tobora keng qo'llanilmoqda. Keng tarqalgan turlari qatoriga elektr uzatish va elektro-gidravlik uzatish rejimlariga ega bo'lgan qo'zg'almas aylanuvchi kranlar, ko'chma aylanuvchi kranlar va portal kranlar kiradi.
Ruxsat etilgan aylanuvchi kranlareng keng tarqalgan bo'lib, chap va o'ng tomonlarda yakka yoki juft bo'lib ishlay oladi, ko'tarish quvvati odatda 3-5 tonnani tashkil qiladi. Ko'p maqsadli kemalarda bitta kran 20 futlik konteynerni ko'tarishi kerak, qo'shaloq kran esa 40 futlik konteynerni (30 tonna) ko'tarishi kerak, shuning uchun ularning ko'tarish quvvati 25-30 tonnaga yetishi mumkin. Ko'chma aylanma kranlar yuklarni yuklash va tushirish katta masofani talab qilganda va kran bumining juda uzun bo'lmasligi kerak bo'lganda qo'llaniladi, ikki xil: kema bo'ylab ko'ndalang va uzunlamasına harakatlanadi. Gantry kranlari odatda to'rt oyoqli yoki C tipidagi to'liq konteyner kemalarida va barja tashuvchilarda keng qo'llaniladi. Ular cho'ziladigan bum, ko'tarish nuri, harakatlanuvchi ko'prik va kabinaga ega. Ko'prikning gorizontal asosiy nuri palubada joylashgan konteynerlardan balandroq va avtomatik joylashtirish moslamasi bilan jihozlangan bo'lib, u konteynerlarni konteyner panjaralariga aniq joylashtirishi yoki yuklash paytida ularni palubada joylashtirishi mumkin. Barja tashuvchi kranlarda konteyner kemalariga qaraganda ko'proq portal kranlari mavjud bo'lib, ularning ko'tarish quvvati bir necha yuz tonnagacha yetadi.
Dengiz kranlaridan tashqari, boshqa yuklash va tushirish mashinalari asosan liftlar, ko'targichlar va konveyerlarni o'z ichiga oladi. Liftlar kemada vertikal ravishda yo'naltiruvchi relslar bo'ylab harakatlanadi, ular yuklarni palubalar orasiga ko'tarish va tushirish uchun ishlatiladi. Masalan, rulonli/rulonli kemalar ko'pincha tovarlarni tashish uchun turli xil palubalarni, jumladan, qaychi va zanjirli, uzunligi 9-18,5 metr va kengligi 3-5 metr bo'lgan liftlarni ulash uchun foydalanadilar. Ba'zi barja tashuvchilar ham ulardan barjalarni yuklash va tushirish uchun foydalanadilar, ammo ularning ko'tarish quvvati rulonli/rulonli kemalarnikidan ancha katta. Ko'targichlar tovarlarni vertikal yoki katta qiyalik yo'nalishda, konveyerlar esa tovarlarni gorizontal yoki kichik qiyalik yo'nalishida doimiy ravishda tashiydi. Bu ikki turdagi mashinalar asosan o'z-o'zini tushiradigan kemalarda yoki yon eshik orqali yuklangan va tushirilgan kemalarda qo'llaniladi.
Dengiz kranlari o'zining xilma-xil tuzilmalari, boy funktsiyalari va turli vaziyatlarga moslashish xususiyatlari bilan kema operatsiyalarida ajralmas asosiy uskunaga aylandi. Kema transporti va dengiz muhandisligi rivojlanishi bilan ular samaradorlik va aql-zakovat jihatidan rivojlanishda davom etadi, samarali dengiz transporti va operatsiyalariga doimiy ravishda hissa qo'shadi.
Joylashtirilgan vaqt: 2025-yil 8-avgust
