बंदर यंत्रसामग्रीच्या क्षेत्रात,सागरी क्रेनकार्गो लोडिंग आणि अनलोडिंग ऑपरेशन्समध्ये गुंतलेल्या जहाजांसाठी मुख्य उपकरणे म्हणून ही क्रेन महत्त्वाची भूमिका बजावतात. मरीन क्रेन किंवा डेरिक्स म्हणूनही ओळखले जाणारे, हे क्रेन प्रामुख्याने विविध प्रकारचे कार्गो हाताळण्यासाठी जहाजांवर बसवले जातात आणि जहाज उत्पादन ऑपरेशन्ससाठी सर्वात महत्वाचे डेक मशिनरी मानले जातात. या क्रेनमध्ये कॉम्पॅक्ट स्ट्रक्चर, आकर्षक देखावा, सुरक्षितता, विश्वासार्हता, ऊर्जा कार्यक्षमता, पर्यावरणीय मैत्री आणि उत्कृष्ट मॅन्युव्हरेबिलिटी आहे. त्यांचे बूम विविध स्वरूपात येतात, ज्यात समाविष्ट आहेसरळ बूम्स, टेलिस्कोपिक बूम्स, आणिफोल्डिंग बूम्स; आणि त्यांच्या उर्जा स्त्रोत नियंत्रण पद्धती विविध आहेत, जसे की मॅन्युअल, इलेक्ट्रिक आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक.
सागरी क्रेन ही विशेष उपकरणे आहेत जी सागरी वातावरणात वाहतूक ऑपरेशन्स करतात, जहाजांमधील कार्गो ट्रान्सफर, ऑफशोअर पुरवठा आणि पाण्याखालील ऑपरेशन उपकरणांची तैनाती आणि पुनर्प्राप्ती यासारखी महत्त्वाची कामे करतात. तथापि, विशेष सागरी अनुप्रयोग वातावरण सागरी क्रेनच्या नियंत्रणासाठी महत्त्वपूर्ण आव्हाने निर्माण करते. एकीकडे, जमिनीवर आधारित अंडरअॅक्ट्युएटेड क्रेन उपकरणांप्रमाणेच, त्यांना वाहतुकीदरम्यान लोडच्या स्विंगवर नियंत्रण ठेवणे आवश्यक आहे जेणेकरून पोझिशनिंग अचूकता आणि वाहतूक कार्यक्षमता सुनिश्चित होईल; दुसरीकडे, क्रेन जहाजांसारख्या हलत्या प्लॅटफॉर्मवर निश्चित केल्यामुळे, प्लॅटफॉर्मची हालचाल लोडच्या हालचालीवर जोरदार परिणाम करेल आणि बर्याच प्रकरणांमध्ये, लोडच्या लिफ्टिंग आणि लँडिंग पॉइंट्सची हालचाल बहुतेकदा क्रेनपेक्षा वेगळी असते. ऑपरेशन दरम्यान, क्रेन जहाज आणि रिसीव्हिंग जहाज दोन्ही समुद्राच्या लाटांमुळे पिच, रोल आणि हेव्ह करतील, ज्यामुळे भार स्विंग होईल. उचलणे आणि कमी करणे दरम्यान, जहाजाच्या हालचालीमुळे उचललेला भार पुन्हा डेकशी सहजपणे आदळू शकतो किंवा कमी केलेला परंतु अद्याप हुकपासून वेगळा न झालेला भार पुन्हा हवेत लटकू शकतो, ज्यामुळे ऑपरेशनल सुरक्षिततेला धोका निर्माण होतो. विशेषतः जहाजांमधील दारूगोळा पुरवठ्यादरम्यान, अशा जोडलेल्या हालचालींमुळे अधिक गंभीर परिणाम होऊ शकतात. म्हणूनच, जगभरातील लष्करी आणि नागरी सागरी अभियांत्रिकी क्षेत्रांकडून सागरी क्रेनच्या नियंत्रणाकडे व्यापक लक्ष वेधले गेले आहे आणि विशेष अडथळ्यांखाली अशा नॉनलाइनर, जोरदार जोडलेल्या अंडरअॅक्ट्युएटेड सिस्टमच्या नियंत्रणाचे संशोधन करणे हे खूप सैद्धांतिक मूल्य आणि सार्वत्रिक महत्त्व आहे.
सागरी क्रेनचे नियंत्रण प्रामुख्याने दोन पैलूंवर केंद्रित असते: हुल हालचालीचा प्रभाव कमी करण्यासाठी उभ्या नियंत्रण आणि लोड स्विंग दाबण्यासाठी पार्श्व अँटी-स्वे. उभ्या नियंत्रणासाठी, एक सामान्य पद्धत म्हणजे रिसीव्हिंग जहाजाला यांत्रिक रचनेद्वारे जोडणे.क्रेन जहाज, त्यांची सापेक्ष हालचाल ओळखा आणि उचलणाऱ्या दोरीच्या लांबीतील बदल स्वीकारणाऱ्या जहाजाच्या उंचावण्याच्या हालचालीशी समक्रमित करा, ज्यामुळे दोन जहाजांमधील सापेक्ष हालचालीची भरपाई होते आणि भार उचलणे आणि वाहतूक पूर्ण होते. तथापि, या पद्धतीमध्ये क्रेनच्या यांत्रिक संरचनेसाठी विशेष आवश्यकता आहेत आणि उचलण्याच्या वजनावर लक्षणीय निर्बंध लादले जातात.
रचना आणि ऑपरेशन मोड
घटकांच्या बाबतीत, डेरिक डिव्हाइस हे एक पारंपारिक कार्गो हाताळणी उपकरण आहे ज्यामध्ये डेरिक, कार्गो बूम (किंवा कार्गो मास्ट), रिगिंग आणि विंच (किंवा कार्गो विंच) इत्यादींचा समावेश आहे. असंख्य दोरी असूनही आणि चालवण्यास त्रासदायक असूनही, त्याची साधी रचना, उत्पादन सुलभता आणि कमी खर्च यामुळे ते मोठ्या प्रमाणावर वापरले गेले आहे. डेरिक डिव्हाइस वापरून कार्गो लोडिंग आणि अनलोडिंग करण्याचे दोन प्रकार आहेत: सिंगल - बूम ऑपरेशन आणि डबल - बूम ऑपरेशन.
सिंगल-बूम ऑपरेशनमध्ये कार्गो लोड आणि अनलोड करण्यासाठी एका डेरिकचा वापर केला जातो. कार्गो उचलल्यानंतर, कार्गो डेरिकसह आउटबोर्ड किंवा हॅचवर फिरवण्यासाठी गाय दोरी ओढली जाते, नंतर कार्गो खाली केला जातो आणि डेरिकला त्याच्या मूळ स्थितीत परत फिरवले जाते, ही प्रक्रिया पुन्हा केली जाते. प्रत्येक वेळी, डेरिकला गाय दोरीने फिरवावे लागते, ज्यामुळे कार्यक्षमता कमी होते आणि श्रम तीव्रता जास्त असते. डबल-बूम ऑपरेशनमध्ये दोन डेरिक वापरल्या जातात, एक हॅचच्या वर स्थित असतो आणि दुसरा आउटबोर्डवर वाढवला जातो. डेरिक गाय दोरीने एका विशिष्ट कार्यरत स्थितीत निश्चित केले जातात आणि दोन डेरिकचे होइस्टिंग दोरी एकाच हुकला जोडलेले असतात. अनुक्रमे दोन होइस्टिंग दोरी मागे घेऊन आणि सोडून, कार्गो जहाजातून डॉकवर उतरवता येतो किंवा डॉकमधून जहाजावर लोड केला जाऊ शकतो. डबल-बूम ऑपरेशनची लोडिंग आणि अनलोडिंग कार्यक्षमता सिंगल-बूम ऑपरेशनपेक्षा जास्त असते आणि श्रम तीव्रता देखील कमी असते.
सुधारित डेरिक उपकरणे नंतर उदयास आली. डबल-टॉपिंग लिफ्ट डेरिक डिव्हाइस सिंगल-बूम ऑपरेटेड डेरिक डिव्हाइसपेक्षा सुधारित केले आहे, ज्यामध्ये फक्त होइस्टिंग दोरी आणि डावीकडे आणि उजवीकडे वेगळे केलेले टॉपिंग लिफ्टचे दोन संच आहेत. डेरिक एका होइस्टिंग विंच आणि दोन टॉपिंग लिफ्ट विंचद्वारे नियंत्रित केले जाते, जे ऑपरेट करणे सोपे आहे आणि उच्च लोडिंग आणि अनलोडिंग कार्यक्षमता आहे. एबेल डेरिक डिव्हाइस डबल-बूम ऑपरेटेड डेरिक डिव्हाइसपेक्षा सुधारित केले आहे, ज्यामध्ये होइस्टिंग विंच, टॉपिंग लिफ्ट आणि गाय रोप विंच आहेत. ते विंचच्या मदतीने डेरिकला कोणत्याही स्थितीत त्वरीत ठेवू शकते आणि डेरिकच्या कार्यरत त्रिज्येतील निश्चित बिंदूंवर कार्गो उचलू आणि कमी करू शकते, जे कार्गो लोडिंग आणि अनलोडिंगच्या पूर्ण ऑटोमेशनच्या दिशेने एक महत्त्वाचे पाऊल आहे.
अनुप्रयोग आणि संरचनात्मक वैशिष्ट्ये
सागरी क्रेनमोठ्या प्रमाणात वाहक, कंटेनर जहाजे, तेल टँकर, बहुउद्देशीय जहाजे इत्यादींमध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरले जातात. जसे कीकार्गो क्रेनबल्क कॅरियर्स आणि कंटेनर जहाजांवर, तेल टँकरवर होज क्रेन आणिडेक क्रेनबहुउद्देशीय जहाजांवर. जमिनीवर चालणाऱ्या क्रेनच्या तुलनेत, अस्थिर जहाजांवर सागरी क्रेन बसवल्या जातात. ऑपरेशन दरम्यान, जहाज झुकते आणि हलते आणि कामाचे वातावरण कठोर असते, समुद्री वारा आणि समुद्राच्या पाण्यामुळे धूप होते; ऑपरेशनमध्ये नसतानाही, त्यांना जहाजाच्या नेव्हिगेशन दरम्यान वारा, बर्फ, लाटा, डोलणे, उडी मारणे आणि आघात यासारख्या बाह्य शक्तींचा सामना करावा लागतो.
ते विविध संरचनात्मक स्वरूपात येतात, ज्यात जिब स्लीविंग प्रकार, ट्रॅव्हलिंग प्रकार, वायर रोप लफिंग प्रकार, सिलेंडर लफिंग प्रकार, टेलिस्कोपिक बूम प्रकार, फोल्डिंग बूम प्रकार, ए - फ्रेम प्रकार आणि कंपोझिट प्रकार यांचा समावेश आहे; आणि इलेक्ट्रिक, इलेक्ट्रो - हायड्रॉलिक, इलेक्ट्रो - न्यूमॅटिक, पेट्रोल (डिझेल) इंजिन चालित आणि मॅन्युअल चालित इत्यादींसह विविध ड्रायव्हिंग पद्धती आहेत. एक सामान्य उदाहरण म्हणजे बल्क कॅरियर्सवर कार्गो लोडिंग आणि अनलोडिंगसाठी वापरला जाणारा इलेक्ट्रो - हायड्रॉलिक मरीन क्रेन.
सागरी क्रेनच्या लोड-बेअरिंग स्ट्रक्चर्स, जसे की बेस कॉलम, टॉवर बॉडी आणि जिब, बहुतेक वेल्डेड स्ट्रक्चरल भाग असतात जे मेटल स्टील प्लेट्सपासून बनवले जातात. बेस कॉलमचा खालचा भाग क्रेनच्या गुरुत्वाकर्षणाचा भार सहन करण्यासाठी जहाजाच्या हुलला वेल्डेड केला जातो आणि वरचा भाग स्लीइंग बेअरिंगने सुसज्ज असतो; टॉवर बॉडी ही एक सपोर्टिंग स्ट्रक्चर आहे, ज्याचा खालचा भाग स्लीइंग बेअरिंगशी जोडलेला असतो आणि जिबला जोडलेला असतो, वरच्या भागात पुली ब्लॉक स्टील वायर दोरी हलवल्या जातात, आतील भाग मशीन रूम म्हणून वापरला जातो आणि कॅब समोर स्थित असते; जिब ही ट्रससारखी रचना आहे जी जड वस्तूंना आधार देण्यासाठी वापरली जाते.
सागरी क्रेनच्या कार्यकारी यंत्रणेमध्ये होइस्टिंग मेकॅनिझम, लफिंग मेकॅनिझम आणि स्लीइंग मेकॅनिझम यांचा समावेश आहे. होइस्टिंग मेकॅनिझममध्ये मोटर ड्रमला रिड्यूसरमधून फिरवण्यासाठी चालवून उचलते, स्टील वायर दोरी मागे घेते आणि सोडते जेणेकरून हुक वर आणि खाली हलतो; लफिंग मेकॅनिझम जिबला खालच्या बिजागर बिंदूभोवती वर आणि खाली फिरवते जेणेकरून मोटर ड्रमला रिड्यूसरमधून फिरवण्यासाठी चालवते, स्टील वायर दोरी मागे घेते आणि सोडते, जेणेकरून हुक वेगवेगळ्या अॅम्प्लिट्यूड्सवर लफ करू शकेल; स्लीइंग मेकॅनिझममुळे टॉवर बॉडी आणि जिब मोटर पिनियनला रिड्यूसरद्वारे स्लीइंग बेअरिंगच्या मोठ्या गियरशी जोडण्यासाठी चालवून फिरवते. या तिन्ही मेकॅनिझमचे रिड्यूसर सामान्यतः बंद ब्रेकने सुसज्ज आहेत जेणेकरून प्रत्येक हालचालीचे सामान्य ऑपरेशन सुनिश्चित होईल. तिन्ही मेकॅनिझमच्या समन्वित ऑपरेशनद्वारे, भार उचलता येतो आणि कार्यरत श्रेणीमध्ये आवश्यक स्थितीत ठेवता येतो.
ड्रायव्हिंग आणि कंट्रोलसाठी इलेक्ट्रिक सिस्टीम इलेक्ट्रिक कंट्रोल बॉक्समधील विविध कंट्रोल घटकांपासून बनलेली असते ज्यामुळे एक कंट्रोल सिस्टीम तयार होते, जी कॅब सीटच्या दोन्ही बाजूंच्या कन्सोलवरील बटणे आणि हँडलद्वारे चालविली जाते आणि नियंत्रित केली जाते; हायड्रॉलिक सिस्टीम पंप, मोटर्स, व्हॉल्व्ह ग्रुप्स, पाइपलाइन आणि काही एक्झिक्युटिव्ह मेकॅनिझम नियंत्रित करण्यासाठी आणि चालवण्यासाठी त्यांच्या अॅक्सेसरीजपासून बनलेली असते. याव्यतिरिक्त, सागरी क्रेन पॅसेज आणि वेंटिलेशन डिव्हाइसेस सारख्या सहाय्यक उपकरणांनी देखील सुसज्ज असतात.
वर्गीकरण आणि इतर लोडिंग आणि अनलोडिंग मशिनरी
सागरी क्रेनच्या डेरिक उपकरणांना हलक्या आणि जड प्रकारच्या प्रकारांमध्ये विभागता येते. १० टनांपेक्षा कमी वजन उचलण्याची क्षमता असलेले क्रेन हलक्या आणि १० टनांपेक्षा जास्त वजन उचलण्याची क्षमता असलेले क्रेन हे हेवी-ड्युटी असतात. जहाजाच्या उद्देशाने उचलण्याची क्षमता निश्चित केली जाते. सामान्य ड्राय कार्गो जहाजांसाठी, सिंगल-बूम ऑपरेशनमध्ये लाईट-ड्युटी डेरिकची उचलण्याची क्षमता ३-५ टन असते आणि डबल-बूम ऑपरेशनमध्ये १.५-३ टन असते; १०,००० टन ड्राय कार्गो जहाजांसाठी, सिंगल-बूम ऑपरेशनमध्ये उचलण्याची क्षमता १० टनांपर्यंत पोहोचू शकते आणि डबल-बूम ऑपरेशनमध्ये ५ टनांपर्यंत पोहोचू शकते. आधुनिक बहुउद्देशीय जहाजांना कंटेनर लोड आणि अनलोड करावे लागतात, म्हणून डेरिकची उचलण्याची क्षमता किमान २० फूट कंटेनर (२० टन) उचलण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे. मोठ्या यंत्रसामग्री आणि लोकोमोटिव्ह सारख्या जड आणि मोठ्या मालवाहू वस्तू लोड आणि अनलोड करण्यासाठी हेवी-ड्युटी डेरिकचा वापर केला जातो. साधारणपणे, मालवाहू जहाजांवर १-२ हेवी-ड्युटी डेरिक बसवले जातात, ज्यांची उचल क्षमता बहुतेक १०-६० टन, काही ६०-१५० टन आणि काही ३०० टनांपर्यंत असते. सामान्य ड्राय कार्गो जहाजाचा प्रत्येक कार्गो होल्ड दोन लाइट-ड्युटी डेरिकने सुसज्ज असतो आणि एका महाकाय ड्राय कार्गो जहाजाचा प्रत्येक कार्गो होल्ड बहुतेकदा चारने सुसज्ज असतो.
डेक क्रेनजहाजाच्या वरच्या डेकवर बसवलेले आहेत, त्यांची रचना कॉम्पॅक्ट आहे, ज्यामुळे जहाज अधिक डेक क्षेत्राचा वापर करू शकते आणि पुलावरून दिसणाऱ्या दृश्यमानतेवर फारसा परिणाम होत नाही. ते चालवण्यास सोपे आहेत, त्यांची लोडिंग आणि अनलोडिंग कार्यक्षमता जास्त आहे, लवचिक आहेत आणि ऑपरेशनपूर्वी कमी तयारीची आवश्यकता आहे, म्हणून त्यांचा वापर वाढत्या प्रमाणात होत आहे. सामान्य प्रकारांमध्ये फिक्स्ड स्लीइंग क्रेन, मोबाईल स्लीइंग क्रेन आणि गॅन्ट्री क्रेन यांचा समावेश आहे, ज्यामध्ये इलेक्ट्रिक ट्रान्समिशन आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक ट्रान्समिशनचे ट्रान्समिशन मोड आहेत.
फिक्स्ड स्लीविंग क्रेनसर्वात जास्त वापरले जाणारे क्रेन आहेत, जे डाव्या आणि उजव्या बाजूला एकट्याने किंवा जोड्यांमध्ये चालवता येतात, ज्याची उचल क्षमता साधारणपणे 3 - 5 टन असते. बहुउद्देशीय जहाजांवर, एका क्रेनला 20 फूट कंटेनर उचलावा लागतो आणि दुहेरी क्रेनला 40 फूट कंटेनर (30 टन) उचलावे लागते, त्यामुळे त्यांची उचल क्षमता 25 - 30 टनांपर्यंत पोहोचू शकते. जेव्हा कार्गो लोडिंग आणि अनलोडिंगसाठी मोठ्या स्पॅनची आवश्यकता असते तेव्हा मोबाईल स्लीइंग क्रेन वापरल्या जातात आणि क्रेन बूम खूप लांब नसावा अशी इच्छा असते, दोन प्रकारांसह: जहाजाच्या बाजूने ट्रान्सव्हर्सली आणि रेखांशाने हलणे. गॅन्ट्री क्रेन पूर्ण कंटेनर जहाजे आणि बार्ज कॅरियर्समध्ये मोठ्या प्रमाणात वापरल्या जातात, सामान्यतः चार पायांच्या किंवा सी - प्रकारच्या. त्यांच्याकडे एक्सटेंडेबल बूम, लिफ्टिंग बीम, एक हलवता येणारा पूल आणि एक कॅब असते. पुलाचा क्षैतिज मुख्य बीम डेकवर रचलेल्या कंटेनरपेक्षा उंच असतो आणि तो स्वयंचलित पोझिशनिंग डिव्हाइससह सुसज्ज असतो, जो कंटेनर ग्रिडमध्ये अचूकपणे ठेवू शकतो किंवा लोडिंग दरम्यान डेकवर स्टॅक करू शकतो. कंटेनर जहाजांपेक्षा बार्ज कॅरिअर्सवर जास्त गॅन्ट्री क्रेन आहेत, ज्यांची उचलण्याची क्षमता अनेकशे टनांपर्यंत असते.
सागरी क्रेन व्यतिरिक्त, इतर लोडिंग आणि अनलोडिंग मशिनरीमध्ये प्रामुख्याने लिफ्ट, होइस्ट आणि कन्व्हेयर यांचा समावेश होतो. लिफ्ट जहाजावर मार्गदर्शक रेलच्या बाजूने उभ्या फिरतात, ज्याचा वापर डेक दरम्यान माल उचलण्यासाठी आणि खाली करण्यासाठी केला जातो. उदाहरणार्थ, रोल-ऑन/रोल-ऑफ जहाजे बहुतेकदा माल वाहतूक करण्यासाठी विविध डेक जोडण्यासाठी लिफ्टचा वापर करतात, ज्यामध्ये कात्री-प्रकार आणि साखळी-प्रकार समाविष्ट असतात, ज्यांची लांबी 9-18.5 मीटर आणि रुंदी 3-5 मीटर असते. काही बार्ज वाहक बार्ज लोड आणि अनलोड करण्यासाठी देखील त्यांचा वापर करतात, परंतु त्यांची उचल क्षमता रोल-ऑन/रोल-ऑफ जहाजांपेक्षा खूपच जास्त असते. होइस्ट सतत उभ्या किंवा मोठ्या कलत्या दिशेने माल वाहतूक करतात आणि कन्व्हेयर सतत आडव्या किंवा लहान उताराच्या दिशेने माल वाहतूक करतात. या दोन प्रकारच्या यंत्रसामग्री बहुतेकदा स्वयं-अनलोडिंग जहाजांवर किंवा बाजूच्या दरवाजाद्वारे लोड आणि अनलोड केलेल्या जहाजांवर वापरल्या जातात.
त्यांच्या वैविध्यपूर्ण रचना, समृद्ध कार्ये आणि वेगवेगळ्या परिस्थितींशी जुळवून घेण्याची वैशिष्ट्ये यामुळे, सागरी क्रेन जहाजांच्या ऑपरेशनमध्ये अपरिहार्य प्रमुख उपकरणे बनली आहेत. जहाज वाहतूक आणि सागरी अभियांत्रिकीच्या विकासासह, ते कार्यक्षमता आणि बुद्धिमत्तेच्या बाबतीत प्रगती करत राहतील, कार्यक्षम सागरी वाहतूक आणि ऑपरेशनमध्ये सतत योगदान देतील.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-०८-२०२५
