In agro machinarum portuum,grues marinaeMunus essentiale agunt ut instrumenta principalia navibus in operationibus onerandi et exonerandi mercibus occupatis. Grues marinae vel turres, quae etiam notae sunt, imprimis in navibus instituuntur ad varia genera mercium tractanda, et habentur ut machinae suggestus maximi momenti in operationibus productionis navium. Hae grues structuram compactam, aspectum venustum, salutem, fidem, efficientiam energiae, amicitiam erga ambitum, et excellentem agilitatem habent. Brachia earum variis formis veniunt, inter quas...brachia recta, brachia telescopica, etbrachia plicabiliaet modi eorum moderandi fontem energiae variae sunt, ut manuales, electricae, et electrohydraulicae.
Grues marinae sunt instrumenta specialia quae operationes translationis in ambitu marino perficiunt, officia gravia suscipientes, ut translationem mercium inter naves, commeatum extra litus, et dispositionem et recuperationem instrumentorum operationis subaquaneae. Attamen, ambitus applicationis maritimae specialis magnas difficultates moderationi gruum marinarum praebet. Ex una parte, similes gruibus terrestribus subactis, oscillationem oneris durante transportatione moderari debent ut accuratam positionem et efficaciam translationis curent; ex altera parte, cum grues in suggestis mobilibus, ut navibus, fixae sint, motus suggesti motum oneris vehementer afficit, et in multis casibus, motus punctorum elevationis et descensus oneris saepe differt a motus ipsius gruis. Durante operatione, et navis gruis et navis recipiens propter undas oceanicas inclinabuntur, volventur, et se elevabunt, onus oscillandum facientes. Durante elevatione et demissione, motus navis facile potest facere ut onus sublatum iterum cum tabulato collidat, vel ut onus demissum sed nondum a hamo separatum iterum in aere pendat, salutem operationis minans. Praesertim durante commeatu tormentorum inter naves, talis motus coniunctus ad graviora consequentias ducere potest. Quapropter, moderatio gruum marinarum amplam attentionem a sectoribus machinationis maritimae militaris et civilis toto orbe terrarum attraxit, et investigatio moderationis talium systematum non linearium, fortiter conexorum, subactuatorum sub perturbationibus specialibus magni valoris theoretici et significationis universalis est.
Gubernatio gruum maritimarum praecipue in duobus aspectibus versatur: gubernatione verticali ad impulsum motus carinae minuendum et anti-oscillatione laterali ad oscillationem oneris supprimendam. Ad gubernationem verticalem, methodus communis est navem recipientem per structuram mechanicam navis coniungere.navis gruis, motum eorum relativum sentiunt, et mutationem longitudinis funis elevatorii cum motu elevationis navis recipientis synchronizant, ita motum relativum inter duas naves compensantes et elevationem ac translationem oneris perficientes. Attamen haec methodus requisita specialia pro structura mechanica gruis habet et restrictiones significantes ponderi elevabili imponit.
Compositio et Modi Operationis
Quod ad partes attinet, turris tractoria est instrumentum traditionale ad merces tractandas, constans ex turre tractoria, malo tractorio (vel malo tractorio), armamentis, et trochleis (vel trochleis tractoriis), etc. Quamvis numerosos funes habeat et operatio difficilis sit, late adhibita est propter structuram simplicem, facilitatem fabricationis, et sumptum vile. Duo modi sunt onerandi et exonerandi merces utens turri tractoria: operatio cum uno brachio et operatio cum duobus brachiis.
Operatio unius perticae uno turri navis ad onerandum et exonerandum onus utitur. Post sublationem oneris, funis tentorii trahitur ut onus cum turri ad partem exteriorem vel ostium oscillare faciat, deinde onus demittitur, et turris ad locum pristinum rotatur, hoc processu iterato. Quotiescumque turris fune tentorio oscillanda est, quod efficit ut efficientia parva et intensitas laboris magna sit. Operatio duarum perticarum duas turres navis adhibet, una supra ostium posita, altera super partem exteriorem extensa. Turres in certa positione laboris funibus tentoriis fixantur, et funes elevationis duarum turrium eidem hamo connectuntur. Retractione et relaxatione duorum funium elevationis respective, onus e navi ad portum exonerari vel e portu in navem onerari potest. Efficacia onerandi et exonerandi operationis duarum perticarum maior est quam operationis unius perticae, et intensitas laboris etiam minor.
Instrumenta turris onerariae emendata postea emerserunt. Instrumentum turris dupliciter elevandae a turri uno brachio operata emendatum est, cum solo fune elevatorio et duobus paribus elevationum sinistra et dextra separatarum. Turris uno trochleo elevatorio et duobus trochleis elevationis regitur, quod facile operatur et magnam efficaciam onerandi et exonerandi habet. Instrumentum turris Abel a turri dupliciter operata emendatum est, cum trochleo elevatorio, elevationibus elevatoriis, et trochleis fune tenaci. Turrem celeriter in quolibet loco ope trochleorum collocare potest et etiam merces in punctis fixis intra radium laboris turris attollere et demittere potest, quod gradus magnus est ad plenam automationem onerandi et exonerandi merces.
Applicationes et Characteres Structurales
Grues marinaelate adhibentur in navibus onerariis, navibus continentibus, navibus oleariis, navibus multi-usus, et cetera. Qualia suntgrues onerariaein navibus onerariis et navibus continentibus, gruibus tubulariis in navibus oleariis, etgrues tabulataeIn navibus multi-usus. Grues maritimae, comparatae cum gruibus terrestribus, in navibus instabilibus instituuntur. Dum navis operatur, inclinatur et vacillat, et ambitus laboris asper est, erosioni a vento marino et aqua marina obnoxius; etiam cum non operantur, viribus externis, ut vento, nive, undis, oscillatione, motu, et impactibus, dum navis navigatur, resistere debent.
Variis formis structuralibus veniunt, inter quas sunt grues cum brachio rotatili, grues translatae, grues cum fune ferreo elevabili, grues cum cylindro elevabili, grues telescopicae, grues plicatiles, grues A-formae, et grues compositae; et variae rationes impellendi existunt, inter quas electrica, electrohydraulica, electropneumatica, machina gasolina (diesel), et manu impulsa, etc. Exemplum typicum est grues maritima electrohydraulica ad onerandum et exonerandum merces in navibus magnis adhibenda.
Structurae oneris portantes gruum maritimarum, ut columna basis, corpus turris, et ax, plerumque sunt partes structurales e laminis metallicis chalybeis confectae et sudatoriae. Pars inferior columnae basis ad corpus navis sudatoria est ut onus gravitatis gruis sustineat, pars superior autem fulcro rotatorio instructa est; corpus turris est structura sustentans, cuius pars inferior fulcro rotatorio connectitur et ax cardine iungitur, pars superior funes ferreos e trochleis moventes habet; interior pars ut camera machinarum adhibetur, et cella in fronte sita est; ax structura similis trabeculae est ad res graves sustentandas.
Inter mechanismos exsecutivos gruum maritimarum sunt mechanismus elevationis, mechanismus elevationis verticalis, et mechanismus rotationis. Mechanismus elevationis perficit elevationem a motore tympanum agendo ut per reductorem rotetur, funem ferreum retrahens et solvens ut hamus sursum deorsumque moveatur; mechanismus elevationis facit ut bracchium sursum deorsumque circum punctum cardinis inferiorem rotetur, ut angulus mutetur a motore tympanum agendo ut per reductorem rotetur, funem ferreum retrahens et solvens, ita ut hamus variis amplitudinibus elevari possit; mechanismus rotationis facit ut corpus turris et bracchium rotentur a motore pinionem agendo ut cum magna rota dentata fulcri rotationis per reductorem congruant. Reductores horum trium mechanismorum omnes frenis normaliter clausis instructi sunt ut operatio normalis cuiusque motus curentur. Per operationem coordinatam trium mechanismorum, onus attolli et in loco requisito intra spatium laboris poni potest.
Systema electricum ad gubernandum et movendum ex variis elementis gubernationis in capsa electrica constat, ut systema gubernationis formetur, quod per bullas et manubria in consolo utrinque sedis cabinae operatur et regitur; systema hydraulicum constat ex antliis, motoribus, gregibus valvularum, tubis, et accessionibus eorum ad gubernandum et movendum quosdam mechanismos exsecutivos. Praeterea, grues marinae etiam instrumentis auxiliaribus, ut meatibus et instrumentis ventilationis, instructae sunt.
Classificatio et Aliae Machinae Onus et Exonus
Grues maritimae in turres leviores et graves dividi possunt. Quae minus quam decem tonnas habent, leviora sunt, eae autem quae plus quam decem tonnas habent, graviora. Capacitas elevationis a proposito navis determinatur. Navibus onerariis siccis generalibus, capacitas elevationis turrium leviorum in operatione unius perticae est 3-5 tonnae, et in operatione duplicis perticae 1.5-3 tonnae; navibus onerariis siccis 10 000 tonnarum, capacitas elevationis in operatione unius perticae ad decem tonnas pervenire potest, et in operatione duplicis perticae ad quinque tonnas. Navibus modernis multipropositis, necesse est ut continentia oneranda et exoneranda sint, ergo capacitas elevationis turris saltem continens viginti pedum (viginti tonnae) elevare debet. Turres graves ad oneranda et exoneranda onera gravia et magna, ut machinas magnas et locomotivas, adhibentur. Generaliter, 1 vel 2 turres onerariae graves in navibus onerariis instituuntur, quarum capacitatem levandi plerumque 10 - 60 talentorum, nonnullis 60 - 150 talentorum, et paucis usque ad 300 talentorum. Quaeque sentina navis onerariae siccae generalis duabus turribus levioribus instructa est, et quaeque sentina navis onerariae siccae ingentis saepe quattuor.
Grues tabulataeIn superiore navis ponte collocantur, structura compacta, quae navem maiorem aream pontis occupare sinit, et parum visibilitati e ponte nocet. Facile operantur, magnam efficaciam onerandi et exonerandi habent, flexibiles sunt, et parvam praeparationem ante operationem requirunt, itaque latius in usu sunt. Inter genera communia sunt grues fixae rotatoriae, grues mobiles rotatoriae, et grues porticae, cum modis transmissionis electricae et electrohydraulicae.
Grues fixae rotantesLatissime adhibentur, quae solae vel binis in latere sinistro et dextro operari possunt, capacitate elevationis plerumque 3-5 tonnarum habentes. In navibus multi-usus, grue singularis receptaculum 20 pedum levare debet, grue autem duplex receptaculum 40 pedum (30 tonnas) levare debet, ita capacitas earum elevationis 25-30 tonnas attingere potest. Grues mobiles mobiles rotantes adhibentur cum oneratio et exoneratio mercium magnum spatium requirit et desideratur ut brachium gruis non nimis longum sit, duobus generibus: transversaliter et longitudinaliter per navem moventes. Grues porticae late in navibus plenis receptaculorum et navibus onerariis, plerumque quadrupedibus vel generis C, adhibentur. Brachium extensibile, trabem elevationis, pontem mobilem et cabinam habent. Trabs principalis horizontalis pontis altior est quam receptacula in tabulato congesta, et instrumento automatico positionis instructa est, quod receptacula accurate in craticulis receptaculorum collocare vel in tabulato congerere potest durante oneratione. Plures grues porticae in navibus onerariis quam in navibus continentibus sunt, quarum capacitatem ad aliquot centum tonnas elevandi possunt.
Praeter grues marinas, aliae machinae onerandi et exonerandi imprimis elevatores, machinas elevatrices, et convectores comprehendunt. Elevatores in navi verticaliter moventur secundum rotas duplices, quae ad merces inter tabulata elevandas et demittendas adhibentur. Exempli gratia, naves volubiles saepe elevatoribus utuntur ad varias tabulata coniungenda ad merces transportandas, inter quas sunt forficiales et catenae, longitudine 9-18.5 metrorum et latitudine 3-5 metrorum. Nonnullae naves onerariae etiam eas ad onerandas et exonerandas rates utuntur, sed earum capacitas elevandi multo maior est quam in navibus volubilibus. Machinae elevatrices continue merces in directione verticali vel magna inclinatione transportant, machinae elevatrices autem continue merces in directione horizontali vel parva declivitate transportant. Hi duo genera machinarum plerumque in navibus automatice exonerantibus vel navibus per portam lateralem oneratis et exoneratis adhibentur.
Grues marinae, structuris variis, functionibus locupletibus, et aptandi ad varias condiciones, instrumenta clavis et necessaria in operationibus navium factae sunt. Cum progressu vecturae navium et machinationis maritimae, pergent progredi in terminis efficacitatis et intelligentiae, continuo contribuentes ad efficientem vecturam et operationem maritimam.
Tempus publicationis: VIII Augusti, MMXXXV
