Á sviði hafnarvéla,sjávarkranargegna lykilhlutverki sem kjarnabúnaður fyrir skip sem stunda lestun og losun farms. Þeir eru einnig þekktir sem sjókranar eða borborar og eru aðallega settir upp í skipum til að meðhöndla ýmsar gerðir farms og eru taldir mikilvægustu þilfarsvélarnar fyrir framleiðslu á skipum. Þessir kranar eru með þétta uppbyggingu, aðlaðandi útlit, öryggi, áreiðanleika, orkunýtni, umhverfisvænni og framúrskarandi stjórnhæfni. Bómur þeirra eru fáanlegar í ýmsum myndum, þar á meðalbeinar bómur, sjónaukabómurogsamanbrjótanlegir bómurog stjórnunaraðferðir þeirra fyrir aflgjafa eru fjölbreyttar, svo sem handvirkar, rafmagns- og rafvökvastýrðar.
Kranar á sjó eru sérstakur búnaður sem sinnir flutningum í sjávarumhverfinu og sinna mikilvægum verkefnum eins og farmflutningi milli skipa, birgðum á hafi úti og dreifingu og endurheimt neðansjávarbúnaðar. Hins vegar skapar sérstakt notkunarumhverfi á sjó verulegar áskoranir fyrir stjórnun krana á sjó. Annars vegar, líkt og kranar á landi með vanvirkum búnaði, þurfa þeir að stjórna sveiflu farmsins meðan á flutningi stendur til að tryggja nákvæmni staðsetningar og skilvirkni flutninga; hins vegar, þar sem kranar eru festir á hreyfanlegum pöllum eins og skipum, mun hreyfing pallsins hafa mikil áhrif á hreyfingu farmsins og í mörgum tilfellum er hreyfing lyfti- og lendingarpunkta farmsins oft frábrugðin hreyfingu kranans sjálfs. Við notkun munu bæði kranaskipið og móttökuskipið velta, velta og lyfta sér vegna sjávarbylgna, sem veldur því að farmurinn sveiflast. Við lyftingu og lækkun getur hreyfing skipsins auðveldlega valdið því að lyfta farmurinn rekist aftur á þilfarið, eða valdið því að farmurinn sem hefur verið lækkaður en ekki enn losnaður frá króknum hangir aftur í loftinu og ógnar rekstraröryggi. Sérstaklega við skotfærabirgðir milli skipa getur slík samhliða hreyfing leitt til alvarlegri afleiðinga. Þess vegna hefur stjórnun sjávarkrana vakið mikla athygli frá hernaðarlegum og borgaralegum skipaverkfræðigeiranum um allan heim, og rannsóknir á stjórnun slíkra ólínulegra, sterklega tengdra, vanvirkjaðra kerfa við sérstakar truflanir hafa mikið fræðilegt gildi og alhliða þýðingu.
Stjórnun á krana á sjó beinist aðallega að tveimur þáttum: lóðréttri stjórn til að draga úr áhrifum skrokkhreyfinga og hliðarsveiflu til að bæla niður sveiflur álags. Algeng aðferð við lóðrétta stjórn er að tengja móttökuskipið í gegnum vélræna uppbyggingu skipsins.kranaskip, nema hlutfallslega hreyfingu þeirra og samstilla breytinguna á lengd lyftitaugarins við lyftihreyfingu móttökuskipsins, og þannig bæta upp fyrir hlutfallslega hreyfingu milli skipanna tveggja og ljúka lyftingu og flutningi farmsins. Hins vegar hefur þessi aðferð sérstakar kröfur um vélræna uppbyggingu kranans og setur verulegar takmarkanir á lyftiþyngdina.
Samsetning og notkunarhamir
Hvað varðar íhluti er borpallurinn hefðbundinn farmmeðhöndlunarbúnaður, sem samanstendur af borpalli, farmbómu (eða farmmastri), reiðaverki og spili (eða farmspili) o.s.frv. Þrátt fyrir að hafa fjölmörg reipi og vera fyrirferðarmikill í notkun hefur hann verið mikið notaður vegna einfaldrar uppbyggingar, auðveldrar framleiðslu og lágs kostnaðar. Það eru tvær leiðir til að hlaða og afferma farm með borpallinum: notkun með einni bómu og notkun með tveimur bómum.
Í notkun með einni bómu er einn lyftuborr notaður til að hlaða og afferma farm. Eftir að farminum hefur verið lyft er togað í strenginn til að láta farminn sveiflast með lyftuborrunni að ytra borði eða lúgunni, síðan er farminum lækkað og lyftuborrunni snúið aftur í upprunalega stöðu sína, og þetta ferli endurtekið. Í hvert skipti þarf að sveifla lyftuborrunni með strenginum, sem leiðir til lítillar afköstar og mikillar vinnuafls. Í notkun með tveimur bómum eru notaðir tveir lyftuborr, annar staðsettur fyrir ofan lúguna og hinn útréttur yfir ytra borðið. Lyftuborrarnir eru festir í ákveðinni vinnustöðu með strengjum og lyftibönd beggja lyftuborna eru tengd við sama krók. Með því að draga lyftiböndin tvö til baka og losa þau, hvort um sig, er hægt að afferma farm frá skipinu að bryggjunni eða hlaða frá bryggjunni yfir í skipið. Hleðslu- og affermingarhagkvæmni í notkun með tveimur bómum er meiri en í notkun með einni bómu og vinnuaflsálagið er einnig minna.
Síðar komu betri lyftibúnaður fram. Tvöfaldur lyftibúnaður er betri en einn lyftibúnaður, þar sem aðeins er með lyftitau og tvær aðskildar lyftur til vinstri og hægri. Lyftibúnaðurinn er stjórnaður af einni lyftivindu og tveimur lyftivindum, sem er auðveldur í notkun og skilvirkur við lestun og losun. Abel lyftibúnaðurinn er betri en tvöfaldur lyftibúnaður, með lyftivindu, lyftibúnaði og spilum fyrir strengi. Hann getur fljótt komið lyftunni fyrir á hvaða stað sem er með hjálp spilanna og getur einnig lyft og lækkað farm á föstum stöðum innan vinnusvæðis lyftibúnaðarins, sem er mikilvægt skref í átt að fullri sjálfvirkni í lestun og losun farms.
Notkun og byggingareiginleikar
Sjókranareru mikið notuð í flutningaskipum, gámaskipum, olíuflutningaskipum, fjölnota skipum o.s.frv. eins ogflutningakranará flutningaskipum og gámaskipum, slöngukranar á olíuflutningaskipum ogþilfarskranará fjölnota skipum. Ólíkt landkrönum eru sjókranar settir upp á óstöðugum skipum. Við notkun hallar skipið sér og sveiflast og vinnuumhverfið er erfitt, viðkvæmt fyrir rofi frá sjóvindi og sjó; jafnvel þegar þeir eru ekki í notkun þurfa þeir að þola ytri krafta eins og vind, snjó, öldur, sveiflur, lyftingar og högg við siglingu skipsins.
Þeir koma í ýmsum gerðum, þar á meðal snúningskrana með bómull, færanlega krana, lyftingum með vírreipi, sílindra krana, sjónaukakrana, samanbrjótanlega krana, A-ramma krana og samsetta krana; og það eru ýmsar akstursaðferðir, þar á meðal rafmagns-, rafvökva-, rafloftknúna, bensín- (dísel) vélknúna og handknúna, o.s.frv. Dæmigert dæmi er rafvökva-skipakrani sem notaður er til að hlaða og afferma farm á flutningaskipum.
Berandi byggingarhlutar krana á sjó, svo sem grunnsúla, turnbygging og jibb, eru að mestu leyti soðnir byggingarhlutar úr stálplötum úr málmi. Neðri hluti grunnsúlunnar er soðinn við skipsskrokkinn til að bera þyngdarkraft kranans og efri hlutinn er búinn snúningslegu; turnbyggingin er burðarvirki þar sem neðri hluti hans er tengdur við snúningsleguna og festur við jibbinn, efri hlutinn er með stálvírreipi sem hreyfast, innréttingin er notuð sem vélarrúm og stjórnklefinn er staðsettur að framan; jibbinn er eins og burðarvirki sem notað er til að styðja þunga hluti.
Framkvæmdakerfi sjókrana eru meðal annars lyftibúnaður, lyftibúnaður og snúningsbúnaður. Lyftibúnaðurinn sér um lyftingu með því að mótor knýr tromluna til að snúast í gegnum aflgjafa, dregur inn og losar stálvírreipin til að láta krókinn hreyfast upp og niður; lyftibúnaðurinn lætur bómuna snúast upp og niður um neðri hjörupunktinn til að breyta horninu með því að mótor knýr tromluna til að snúast í gegnum aflgjafa, dregur inn og losar stálvírreipin, þannig að krókurinn geti lyftst á mismunandi sveifluvíddum; snúningsbúnaðurinn lætur turninn og bómuna snúast með því að mótor knýr drifhjólið til að festast við stóra gírinn á snúningslagerinu í gegnum aflgjafa. Aflgjafar þessara þriggja kerfa eru allir búnir venjulega lokuðum bremsum til að tryggja eðlilega virkni hverrar hreyfingar. Með samhæfðri virkni þessara þriggja kerfa er hægt að lyfta byrðinni og setja hana á viðeigandi stað innan vinnusviðsins.
Rafkerfið fyrir akstur og stjórnun samanstendur af ýmsum stjórnbúnaði í rafmagnsstýringarkassanum til að mynda stjórnkerfi, sem er stjórnað og stjórnað með hnöppum og handföngum á stjórnborðinu báðum megin við stýrishúsið; vökvakerfið samanstendur af dælum, mótorum, lokahópum, leiðslum og fylgihlutum þeirra til að stjórna og knýja suma framkvæmdakerfi. Að auki eru sjókranar einnig búnir aukabúnaði eins og göngum og loftræstibúnaði.
Flokkun og aðrar hleðslu- og affermingarvélar
Björgunarbjörgunartæki í krana fyrir sjóflutninga má skipta í létt og þung störf. Þau sem hafa lyftigetu minni en 10 tonn eru létt og þau sem hafa lyftigetu meira en 10 tonn eru þung. Lyftigetan er ákvörðuð af tilgangi skipsins. Fyrir almenn þurrflutningaskip er lyftigeta léttra burðarbjörgunar ... Almennt eru 1-2 þungar lyftuborrur settar upp í flutningaskipum, með lyftigetu upp á að mestu 10-60 tonn, sum 60-150 tonn og nokkur allt að 300 tonn. Hvert farmrými í almennu þurrflutningaskipi er búið tveimur léttum lyftuborrum og hvert farmrými í risastóru þurrflutningaskipi er oft búið fjórum.
Þilfarskranareru settir upp á efri þilfari skipsins, með þéttri uppbyggingu, sem gerir skipinu kleift að nýta meira þilfarsflatarmál og hafa lítil áhrif á útsýni frá brúnni. Þeir eru auðveldir í notkun, hafa mikla skilvirkni við lestun og losun, eru sveigjanlegir og þurfa litla undirbúning fyrir notkun, þannig að þeir eru sífellt meira notaðir. Algengar gerðir eru meðal annars fastir snúningskranar, færanlegir snúningskranar og gantrykranar, með rafknúnum og rafvökvaknúnum gírskiptingum.
Fastir snúningskranarEru mest notaðir kranar, sem geta starfað vinstra og hægra megin, annað hvort ein sér eða saman, með lyftigetu að jafnaði 3-5 tonn. Í fjölnota skipum þarf einn krani að lyfta 20 feta gámi og tvöfaldur krani þarf að lyfta 40 feta gámi (30 tonn), þannig að lyftigeta þeirra getur náð 25-30 tonnum. Færanlegir snúningskranar eru notaðir þegar lestun og afferming farms krefst mikils spans og æskilegt er að kranabómið sé ekki of langt, með tvenns konar hætti: þversum og langsum eftir skipinu. Gámakranar eru mikið notaðir í gámaskipum og prammaflutningaskipum, oftast af fjórfættri eða C-gerð. Þeir eru með útdraganlegan bóm, lyftibóma, færanlega brú og stýrishús. Láréttur aðalbómull brúarinnar er hærri en gámarnir sem eru stafaðir á þilfarinu og er búinn sjálfvirkum staðsetningarbúnaði sem getur nákvæmlega komið gámunum fyrir í gámagrindunum eða staflað þeim á þilfarinu við lestun. Það eru fleiri gantrykranar á prammaflutningaskipum en gámaskipum, með lyftigetu allt að nokkur hundruð tonn.
Auk krana til skipaflutninga eru aðrar hleðslu- og losunarvélar aðallega lyftur, lyftur og færibönd. Lyftur hreyfast lóðrétt um borð í skipinu eftir leiðarlínum og eru notaðar til að lyfta og lækka vörur milli þilfara. Til dæmis nota veltuskip oft lyftur til að tengja saman ýmis þilför til að flytja vörur, þar á meðal skæra- og keðjulyftur, 9-18,5 metra langar og 3-5 metra breiðar. Sumir prammaflutningamenn nota þær einnig til að hlaða og afferma pramma, en lyftigeta þeirra er mun meiri en á veltuskipum. Lyftur flytja vörur stöðugt lóðrétt eða með mikilli halla, og færibönd flytja vörur stöðugt lárétt eða með litlum halla. Þessar tvær gerðir véla eru aðallega notaðar á sjálfaffermandi skipum eða skipum sem eru hlaðin og affermd um hliðarhurð.
Með fjölbreyttri uppbyggingu, ríkulegri virkni og aðlögunarhæfni að mismunandi aðstæðum hafa kranar á sjó orðið ómissandi lykilbúnaður í skipaflutningum. Með þróun skipaflutninga og skipaverkfræði munu þeir halda áfram að þróast hvað varðar skilvirkni og greind og stuðla stöðugt að skilvirkum flutningum og rekstri á sjó.
Birtingartími: 8. ágúst 2025
