Նորություններ - Նավահանգստային մեքենաների դպրոցի շարք - Ծովային կռունկների համապարփակ վերլուծություն

Նավահանգստային մեքենաների ոլորտում,ծովային կռունկներԲեռնափոխադրման և բեռնաթափման գործողություններով զբաղվող նավերի համար կարևոր դեր են խաղում որպես հիմնական սարքավորումներ: Հայտնի են նաև որպես ծովային կռունկներ կամ աշտարակներ, դրանք հիմնականում տեղադրվում են նավերի վրա՝ տարբեր տեսակի բեռներ մշակելու համար և համարվում են նավերի արտադրության գործողությունների ամենակարևոր տախտակամածային մեքենաները: Այս կռունկներն առանձնանում են կոմպակտ կառուցվածքով, գրավիչ տեսքով, անվտանգությամբ, հուսալիությամբ, էներգաարդյունավետությամբ, շրջակա միջավայրի համար անվտանգությամբ և գերազանց մանևրելու ունակությամբ: Դրանց բումները լինում են տարբեր ձևերի, այդ թվում՝ուղիղ բումեր, հեռադիտակային բումեր, ևծալովի բումեր; և նրանց էներգիայի աղբյուրի կառավարման մեթոդները բազմազան են, ինչպիսիք են ձեռքով, էլեկտրական և էլեկտրահիդրավլիկ։

Ծովային կռունկները հատուկ սարքավորումներ են, որոնք կատարում են տրանսպորտային գործողություններ ծովային միջավայրում՝ կատարելով կարևոր առաջադրանքներ, ինչպիսիք են բեռների տեղափոխումը նավերի միջև, ծովային մատակարարումը, ինչպես նաև ստորջրյա շահագործման սարքավորումների տեղակայումն ու վերականգնումը: Այնուամենայնիվ, ծովային կիրառման հատուկ միջավայրը զգալի մարտահրավերներ է առաջացնում ծովային կռունկների կառավարման համար: Մի կողմից, ցամաքային թերակտիվ կռունկների սարքավորումների նման, դրանք պետք է վերահսկեն բեռի տատանումը տեղափոխման ընթացքում՝ դիրքավորման ճշգրտությունը և տեղափոխման արդյունավետությունն ապահովելու համար. մյուս կողմից, քանի որ կռունկները ամրացված են շարժական հարթակների վրա, ինչպիսիք են նավերը, հարթակի շարժումը ուժեղ ազդեցություն կունենա բեռի շարժման վրա, և շատ դեպքերում բեռի բարձրացման և վայրէջքի կետերի շարժումը հաճախ տարբերվում է կռունկի շարժումից: Գործողության ընթացքում և՛ կռունկային նավը, և՛ ընդունող նավը կշարժվեն, կգլորվեն և կբարձրանան օվկիանոսի ալիքների պատճառով, ինչը կհանգեցնի բեռի տատանմանը: Բարձրացման և իջեցման ընթացքում նավի շարժումը կարող է հեշտությամբ հանգեցնել բարձրացված բեռի կրկին բախմանը տախտակամածին կամ հանգեցնել նրան, որ իջեցված, բայց դեռևս կեռիկից չանջատված բեռը կրկին կախված մնա օդում՝ սպառնալով շահագործման անվտանգությանը: Հատկապես նավերի միջև զինամթերքի մատակարարման ժամանակ նման զուգակցված շարժումը կարող է հանգեցնել ավելի լուրջ հետևանքների: Հետևաբար, ծովային կռունկների կառավարումը լայն ուշադրություն է գրավել ամբողջ աշխարհում ռազմական և քաղաքացիական ծովային ճարտարագիտության ոլորտների կողմից, և նման ոչ գծային, ուժեղ միացված թերակտիվացված համակարգերի կառավարման հետազոտությունը հատուկ խանգարումների դեպքում ունի մեծ տեսական արժեք և համընդհանուր նշանակություն։

Ծովային կռունկների կառավարումը հիմնականում կենտրոնանում է երկու ասպեկտի վրա՝ ուղղահայաց կառավարում՝ կորպուսի շարժման ազդեցությունը նվազեցնելու համար, և կողային հակաճոճում՝ բեռի տատանումը ճնշելու համար: Ուղղահայաց կառավարման համար տարածված մեթոդ է ընդունող նավը միացնելը նավի մեխանիկական կառուցվածքի միջոցով:կռունկային նավ, զգալ դրանց հարաբերական շարժումը և համաժամեցնել բարձրացնող պարանի երկարության փոփոխությունը ընդունող նավի բարձրացման շարժման հետ, այդպիսով փոխհատուցելով երկու նավերի միջև հարաբերական շարժումը և ավարտելով բեռի բարձրացումն ու տեղափոխումը: Սակայն այս մեթոդը հատուկ պահանջներ ունի կռունկի մեխանիկական կառուցվածքի համար և զգալի սահմանափակումներ է դնում բարձրացնող քաշի վրա:

Կազմը և գործունեության ռեժիմները

Բաղադրիչների առումով, բեռնամբարձիչ սարքը ավանդական բեռնափոխադրման սարքավորում է, որը բաղկացած է բեռնամբարձիչից, բեռնամբարձիչից (կամ բեռնաբարձիչ կայմից), սարքավորումներից և ճախարակից (կամ բեռնամբարձիչ լիսեռից) և այլն: Չնայած բազմաթիվ պարանների առկայությանը և շահագործման համար դժվար լինելուն, այն լայնորեն օգտագործվել է իր պարզ կառուցվածքի, արտադրության հեշտության և ցածր գնի շնորհիվ: Բեռնամբարձիչ սարքը օգտագործելով կան բեռը բեռնելու և բեռնաթափելու երկու ռեժիմ՝ մեկ բումով և կրկնակի բումով:

Միակ բումով շահագործման դեպքում բեռը բեռնելու և բեռնաթափելու համար օգտագործվում է մեկ աշտարակ-բեռնաթափող։ Բեռը բարձրացնելուց հետո քաշվում է ամրակապը, որպեսզի բեռը աշտարակի հետ տատանվի դեպի արտաքին նավը կամ լյուկը, այնուհետև բեռը իջեցվում է, և աշտարակը պտտվում է իր սկզբնական դիրքին՝ կրկնելով այս գործընթացը։ Ամեն անգամ աշտարակը պետք է տատանվի ամրակապով, ինչը հանգեցնում է ցածր արդյունավետության և բարձր աշխատանքային ինտենսիվության։ Երկակի բումով շահագործման դեպքում օգտագործվում են երկու աշտարակ-բեռնաթափող, մեկը տեղադրված է լյուկի վերևում, իսկ մյուսը՝ արտաքին նավի վրա։ Շտատակ-բեռնաթափողները ամրացված են որոշակի աշխատանքային դիրքում՝ ամրակապերով, և երկու աշտարակների բարձման պարանները միացված են նույն կեռիկին։ Երկու բարձման պարանները համապատասխանաբար հետ քաշելով և ազատելով՝ բեռը կարող է բեռնաթափվել նավից դեպի նավամատույց կամ բեռնվել նավամատույցից։ Երկակի բումով շահագործման բեռնման և բեռնաթափման արդյունավետությունն ավելի բարձր է, քան մեկ բումով շահագործման դեպքում, և աշխատանքային ինտենսիվությունը նույնպես ցածր է։

Ավելի ուշ ի հայտ եկան բարելավված բեռնատար աշտարակային սարքերը: Երկակի վերելքով բեռնատար աշտարակը բարելավվել է մեկ բումով աշխատող բեռնատար աշտարակի սարքից, որն ունի միայն բարձրացնող պարան և երկու զույգ ձախ ու աջ առանձնացված վերելակներ: Բեռնատարը կառավարվում է մեկ բարձրացնող ճախարակով և երկու վերելքով բեռնատար ճախարակներով, որոնք հեշտ են շահագործվում և ունեն բարձր բեռնման և բեռնաթափման արդյունավետություն: Աբելի բեռնատար աշտարակը բարելավվել է երկակի բումով աշխատող բեռնատար աշտարակի սարքից, որն ունի բարձրացնող ճախարակ, վերելակներ և պարանային ճախարակներ: Այն կարող է արագորեն տեղադրել բեռնատարը ցանկացած դիրքում՝ օգտագործելով բեռնատար աշտարակի աշխատանքային շառավղի ներսում գտնվող ֆիքսված կետերը, ինչը կարևոր քայլ է բեռների բեռնման և բեռնաթափման լիարժեք ավտոմատացման ուղղությամբ:

Կիրառություններ և կառուցվածքային բնութագրեր

Ծովային կռունկներլայնորեն օգտագործվում են բեռնատար նավերում, կոնտեյներային նավերում, նավթատար նավերում, բազմաֆունկցիոնալ նավերում և այլն: Օրինակ՝բեռնատար կռունկներբեռնատար նավերի և կոնտեյներային նավերի վրա, նավթատար տանկերների վրա՝ խողովակաձև կռունկների վրա, ևտախտակամածի կռունկներԲազմաֆունկցիոնալ նավերի վրա: Ցամաքային կռունկների համեմատ, ծովային կռունկները տեղադրվում են անկայուն նավերի վրա: Շահագործման ընթացքում նավը կարող է թեքվել և տատանվել, իսկ աշխատանքային միջավայրը կոշտ է, ենթարկվում է ծովային քամու և ծովի ջրի էրոզիայի. նույնիսկ երբ չեն աշխատում, դրանք պետք է դիմակայեն արտաքին ուժերին, ինչպիսիք են քամին, ձյունը, ալիքները, տատանումները, ցնցումները և հարվածները նավի նավարկության ընթացքում:

Դրանք լինում են տարբեր կառուցվածքային ձևերի, այդ թվում՝ պտտվող ցողունի, շարժվող տեսակի, մետաղալարե պարանով բարձրացման տեսակի, գլանային բարձրացման տեսակի, հեռադիտակային բումի, ծալովի բումի, A-շրջանակի տեսակի և կոմպոզիտային տեսակի։ Կան նաև տարբեր շարժիչի մեթոդներ, այդ թվում՝ էլեկտրական, էլեկտրահիդրավլիկ, էլեկտրապնևմատիկ, բենզինային (դիզելային) շարժիչով և ձեռքով շարժիչով և այլն։ Տիպիկ օրինակ է էլեկտրահիդրավլիկ ծովային կռունկը, որն օգտագործվում է բեռնատարների բեռնման և բեռնաթափման համար։

Ծովային կռունկների բեռը կրող կառուցվածքները, ինչպիսիք են հիմքի սյունը, աշտարակի մարմինը և ցցված ձողը, հիմնականում եռակցված կառուցվածքային մասեր են, որոնք պատրաստված են մետաղական պողպատե թիթեղներից: Հիմքի սյան ստորին մասը եռակցված է նավի կորպուսին՝ կռունկի գրավիտացիոն բեռը կրելու համար, իսկ վերին մասը հագեցած է պտտվող կրողով. աշտարակի մարմինը կրող կառուցվածք է, որի ստորին մասը միացված է պտտվող կրողին և ծխնիներով ամրացված ցցին, վերին մասում կան շարժվող ճախարակային բլոկային պողպատե մետաղալարեր, ներքին մասը օգտագործվում է որպես մեքենայական սենյակ, իսկ խցիկը գտնվում է առջևում. ցցված ձողը ֆերմանման կառուցվածք է, որն օգտագործվում է ծանր առարկաներ պահելու համար:

Ծովային կռունկների գործադիր մեխանիզմները ներառում են բարձրացման մեխանիզմ, բարձրացման մեխանիզմ և պտտման մեխանիզմ: Բարձրացման մեխանիզմն իրականացնում է բարձրացումը շարժիչի միջոցով, որը շարժում է թմբուկը պտտելու ռեդուկտորի միջով, հետ քաշելով և ազատելով պողպատե մետաղալարը, որպեսզի կեռիկը շարժվի վեր ու վար. բարձրացման մեխանիզմը ստիպում է ցողունը պտտվել վեր ու վար ստորին ծխնիի կետի շուրջ՝ փոխելով անկյունը շարժիչի միջոցով, որը շարժում է թմբուկը պտտելու ռեդուկտորի միջով, հետ քաշելով և ազատելով պողպատե մետաղալարը, որպեսզի կեռիկը կարողանա բարձրանալ տարբեր ամպլիտուդներով. պտտման մեխանիզմը ստիպում է աշտարակի մարմինը և ցողունը պտտվել շարժիչի միջոցով, որը շարժում է պինիոնը՝ ռեդուկտորի միջոցով միանալու պտտման կրողի մեծ ատամնանիվին: Այս երեք մեխանիզմների ռեդուկտորները բոլորը հագեցած են նորմալ փակ արգելակներով՝ յուրաքանչյուր շարժման բնականոն աշխատանքն ապահովելու համար: Երեք մեխանիզմների համակարգված աշխատանքի շնորհիվ բեռը կարող է բարձրացվել և տեղադրվել աշխատանքային տիրույթում անհրաժեշտ դիրքում:

Վարման և կառավարման էլեկտրական համակարգը կազմված է էլեկտրական կառավարման վահանակում գտնվող տարբեր կառավարման բաղադրիչներից՝ ձևավորելով կառավարման համակարգ, որը գործարկվում և կառավարվում է խցիկի նստատեղի երկու կողմերում գտնվող վահանակի վրա գտնվող կոճակների և բռնակների միջոցով։ Հիդրավլիկ համակարգը կազմված է պոմպերից, շարժիչներից, փականային խմբերից, խողովակաշարերից և դրանց պարագաներից՝ որոշ գործադիր մեխանիզմներ կառավարելու և գործարկելու համար։ Բացի այդ, ծովային կռունկները հագեցած են նաև օժանդակ սարքերով, ինչպիսիք են անցուղիները և օդափոխման սարքերը։

Դասակարգում և այլ բեռնման և բեռնաթափման մեքենաներ

Ծովային կռունկների ամբարձիչ սարքերը կարելի է բաժանել թեթև և ծանր բեռնատարողությունների: 10 տոննայից պակաս բեռնատարողությամբները թեթև են, իսկ 10 տոննայից ավելի բեռնատարողությամբները՝ ծանր բեռնատարողությամբները: Բեռնատարողությունը որոշվում է նավի նշանակությամբ: Ընդհանուր չոր բեռնատար նավերի համար թեթև բեռնատարողությունների ամբարձատարողությունը մեկ բումով գործողության դեպքում կազմում է 3-5 տոննա, իսկ կրկնակի բումով գործողության դեպքում՝ 1.5-3 տոննա. 10,000 տոննա չոր բեռնատար նավերի համար մեկ բումով գործողության դեպքում բեռնատարողությունը կարող է հասնել 10 տոննայի, իսկ կրկնակի բումով գործողության դեպքում՝ 5 տոննայի: Ժամանակակից բազմաֆունկցիոնալ նավերը պետք է բեռնեն և բեռնաթափեն կոնտեյներներ, ուստի ամբարձիչ ... Սովորաբար, բեռնատար նավերի վրա տեղադրվում է 1-2 ծանր բեռնատար աշտարակ, որոնց բեռնման հզորությունը հիմնականում կազմում է 10-60 տոննա, որոշները՝ 60-150 տոննա, իսկ որոշները՝ մինչև 300 տոննա: Ընդհանուր չոր բեռնատար նավերի յուրաքանչյուր բեռնախցիկ հագեցած է երկու թեթև բեռնատար աշտարակներով, իսկ հսկա չոր բեռնատար նավերի յուրաքանչյուր բեռնախցիկ հաճախ հագեցած է չորսով:

Տախտակամածի կռունկներտեղադրված են նավի վերին տախտակամածում՝ կոմպակտ կառուցվածքով, որը թույլ է տալիս նավին օգտագործել ավելի շատ տախտակամածի տարածք և քիչ ազդեցություն ունի կամրջից տեսանելիության վրա: Դրանք հեշտ են շահագործվում, ունեն բարձր բեռնման և բեռնաթափման արդյունավետություն, ճկուն են և շահագործումից առաջ քիչ նախապատրաստություն են պահանջում, ուստի դրանք ավելի ու ավելի լայնորեն են օգտագործվում: Տարածված տեսակներից են ֆիքսված պտտվող կռունկները, շարժական պտտվող կռունկները և դարպասային կռունկները՝ էլեկտրական և էլեկտրահիդրավլիկ փոխանցման փոխանցման ռեժիմներով:

Ֆիքսված պտտվող կռունկներԱռավել լայնորեն օգտագործվողներն են, որոնք կարող են գործել ձախ և աջ կողմերում առանձին կամ զույգերով՝ սովորաբար 3-5 տոննա բեռնամբարձման հզորությամբ: Բազմաֆունկցիոնալ նավերի վրա մեկ կռունկը պետք է բարձրացնի 20 ոտնաչափ կոնտեյներ, իսկ կրկնակի կռունկը՝ 40 ոտնաչափ կոնտեյներ (30 տոննա), ուստի դրանց բեռնամբարձման հզորությունը կարող է հասնել 25-30 տոննայի: Շարժական պտտվող կռունկները օգտագործվում են, երբ բեռի բեռնման և բեռնաթափման համար պահանջվում է մեծ թռիչք, և ցանկալի է, որ կռունկի բումը չափազանց երկար չլինի, դրանք երկու տեսակի են՝ նավի երկայնքով շարժվող լայնակի և երկայնական: Էստակադային կռունկները լայնորեն օգտագործվում են լիարժեք կոնտեյներային նավերում և բեռնատար նավերում, սովորաբար չորս ոտանի կամ C տիպի: Դրանք ունեն ձգվող բում, բարձրացնող հեծան, շարժական կամուրջ և խցիկ: Կամրջի հորիզոնական գլխավոր հեծանը ավելի բարձր է, քան տախտակամածի վրա դարսված կոնտեյներները, և հագեցած է ավտոմատ դիրքորոշման սարքով, որը կարող է ճշգրիտ տեղադրել կոնտեյներները կոնտեյներային ցանցերի մեջ կամ դարսել դրանք տախտակամածի վրա բեռնման ընթացքում: Բարժա փոխադրողների վրա ավելի շատ դարպասային կռունկներ կան, քան կոնտեյներային նավերի վրա, որոնց բեռնման հզորությունը մինչև մի քանի հարյուր տոննա է։

Բացի ծովային կռունկներից, այլ բեռնման և բեռնաթափման մեքենաների մեջ հիմնականում մտնում են վերելակները, ամբարձիչները և փոխակրիչները: Վերելակները նավի վրա ուղղահայաց շարժվում են ուղղորդող ռելսերի երկայնքով, որոնք օգտագործվում են տախտակամածների միջև ապրանքները բարձրացնելու և իջեցնելու համար: Օրինակ, գլանաձև նավերը հաճախ օգտագործում են վերելակներ՝ ապրանքներ տեղափոխելու համար տարբեր տախտակամածներ միացնելու համար, այդ թվում՝ մկրատային և շղթայական տիպի, որոնց երկարությունը 9-18.5 մետր է, իսկ լայնությունը՝ 3-5 մետր: Որոշ բեռնատարներ դրանք օգտագործում են նաև բեռնատարների բեռնման և բեռնաթափման համար, սակայն դրանց բեռնման հզորությունը շատ ավելի մեծ է, քան գլանաձև նավերինը: Վերելակները անընդհատ տեղափոխում են ապրանքները ուղղահայաց կամ մեծ թեք ուղղությամբ, իսկ փոխակրիչները անընդհատ տեղափոխում են ապրանքները հորիզոնական կամ փոքր թեքության ուղղությամբ: Այս երկու տեսակի մեքենաները հիմնականում օգտագործվում են ինքնաբեռնաթափվող նավերի կամ կողային դռան միջոցով բեռնվող և բեռնաթափվող նավերի վրա:

Իրենց բազմազան կառուցվածքներով, հարուստ գործառույթներով և տարբեր սցենարներին հարմարվելու բնութագրերով՝ ծովային կռունկները դարձել են նավերի շահագործման անփոխարինելի հիմնական սարքավորումներ: Նավային տրանսպորտի և ծովային ճարտարագիտության զարգացման հետ մեկտեղ դրանք կշարունակեն զարգանալ արդյունավետության և ինտելեկտի առումով՝ շարունակաբար նպաստելով ծովային տրանսպորտի և շահագործման արդյունավետությանը: