Liman maşınqayırması sahəsində,dəniz kranlarıyük yükləmə və boşaltma əməliyyatları ilə məşğul olan gəmilər üçün əsas avadanlıq kimi mühüm rol oynayır. Dəniz kranları və ya derriklər kimi də tanınan bu kranlar əsasən müxtəlif növ yükləri idarə etmək üçün gəmilərə quraşdırılır və gəmi istehsalı əməliyyatları üçün ən vacib göyərtə maşınları hesab olunur. Bu kranlar kompakt quruluşa, cəlbedici görünüşə, təhlükəsizlik, etibarlılığa, enerji səmərəliliyinə, ətraf mühitə uyğunluğa və əla manevr qabiliyyətinə malikdir. Onların bumları müxtəlif formalarda olur, o cümlədəndüz bumlar, teleskopik bumlarvəqatlanan bumlar; və onların enerji mənbəyi idarəetmə üsulları əl ilə, elektriklə və elektro-hidravlik kimi müxtəlifdir.
Dəniz kranları dəniz mühitində nəqliyyat əməliyyatları aparan xüsusi avadanlıqlardır və gəmilər arasında yük daşınması, dəniz təchizatı və sualtı əməliyyat avadanlıqlarının yerləşdirilməsi və bərpası kimi vacib tapşırıqları yerinə yetirir. Lakin, xüsusi dəniz tətbiqi mühiti dəniz kranlarının idarə olunmasında ciddi çətinliklər yaradır. Bir tərəfdən, quruda yerləşən zəif hərəkətli kran avadanlıqlarına bənzər şəkildə, yerləşdirmə dəqiqliyini və daşınma səmərəliliyini təmin etmək üçün daşınma zamanı yükün yellənməsini idarə etməlidirlər; digər tərəfdən, kranlar gəmilər kimi hərəkətli platformalarda sabitləndiyindən, platformanın hərəkəti yükün hərəkətinə güclü təsir göstərəcək və bir çox hallarda yükün qaldırma və enmə nöqtələrinin hərəkəti çox vaxt kranın özünün hərəkətindən fərqli olur. Əməliyyat zamanı həm kran gəmisi, həm də qəbul edən gəmi okean dalğaları səbəbindən yellənəcək, yuvarlanacaq və qalxacaq ki, bu da yükün yellənməsinə səbəb olacaq. Qaldırma və endirmə zamanı gəminin hərəkəti qaldırılmış yükün yenidən göyərtə ilə toqquşmasına və ya endirilmiş, lakin hələ qarmaqdan ayrılmamış yükün yenidən havada asılı qalmasına səbəb ola bilər ki, bu da əməliyyat təhlükəsizliyini təhdid edir. Xüsusilə gəmilər arasında sursat təchizatı zamanı bu cür birləşdirilmiş hərəkət daha ciddi nəticələrə səbəb ola bilər. Buna görə də, dəniz kranlarının idarə olunması dünyanın hər yerində hərbi və mülki dəniz mühəndisliyi sektorlarının geniş diqqətini cəlb etmişdir və xüsusi pozuntular altında bu cür qeyri-xətti, güclü şəkildə birləşdirilmiş, az hərəkətli sistemlərin idarə olunmasının tədqiqi böyük nəzəri dəyərə və universal əhəmiyyətə malikdir.
Dəniz kranlarının idarə olunması əsasən iki aspektə yönəlmişdir: gövdə hərəkətinin təsirini azaltmaq üçün şaquli idarəetmə və yük yellənməsini yatırmaq üçün yan yellənmə əleyhinə idarəetmə. Şaquli idarəetmə üçün ümumi bir üsul qəbuledici gəmini mexaniki quruluş vasitəsilə birləşdirməkdir.kran gəmisi, onların nisbi hərəkətini hiss edir və qaldırıcı ipin uzunluğundakı dəyişikliyi qəbul edən gəminin qaldırma hərəkəti ilə sinxronlaşdırır, bununla da iki gəmi arasındakı nisbi hərəkəti kompensasiya edir və yükün qaldırılmasını və daşınmasını tamamlayır. Lakin, bu metod kranın mexaniki quruluşu üçün xüsusi tələblərə malikdir və qaldırma çəkisinə əhəmiyyətli məhdudiyyətlər qoyur.
Tərkibi və Əməliyyat Rejimləri
Komponentlər baxımından, qazma qurğusu qazma qurğusu, yük bumu (və ya yük dirəyi), takelaj və levrek (və ya yük bucurqad) və s.-dən ibarət ənənəvi yük emalı avadanlığıdır. Çoxsaylı kəndirlərə malik olmasına və idarə olunması çətin olmasına baxmayaraq, sadə quruluşu, istehsalının asanlığı və aşağı qiyməti səbəbindən geniş istifadə edilmişdir. Qazma qurğusundan istifadə edərək yükün yüklənməsi və boşaldılmasının iki rejimi mövcuddur: tək bumlu və iki bumlu.
Tək bumlu əməliyyatda yükü yükləmək və boşaltmaq üçün bir kran istifadə olunur. Yük qaldırıldıqdan sonra, kranla birlikdə xarici gəmiyə və ya lyuka yellənmək üçün kran ipi çəkilir, sonra yük endirilir və kran orijinal vəziyyətinə qaytarılır və bu proses təkrarlanır. Hər dəfə kran ipi kran ipi ilə yellənməli olur ki, bu da aşağı səmərəliliyə və yüksək əmək intensivliyinə səbəb olur. İkiqat bumlu əməliyyatda biri lyukun üstündə, digəri isə xarici gəminin üzərində yerləşən iki kran istifadə olunur. Kranlar kran ipləri ilə müəyyən bir iş vəziyyətində sabitlənir və iki kran ipinin qaldırıcı ipləri eyni qarmağa birləşdirilir. İki qaldırıcı ipi müvafiq olaraq geri çəkmək və buraxmaqla yük gəmidən doka boşaldıla və ya dokdan gəmiyə yüklənə bilər. İkiqat bumlu əməliyyatın yükləmə və boşaltma səmərəliliyi tək bumlu əməliyyatdan daha yüksəkdir və əmək intensivliyi də daha aşağıdır.
Daha sonra təkmilləşdirilmiş qazma qurğuları ortaya çıxdı. İkiqat qaldırıcı qazma qurğusu tək bumlu idarə olunan qazma qurğusundan təkmilləşdirilib, yalnız qaldırıcı ip və iki dəst sol və sağ ayrıca qaldırıcı qaldırıcı ilə təchiz olunub. Qazma qurğusu bir qaldırıcı vinç və iki qaldırıcı vinç tərəfindən idarə olunur ki, bu da idarə olunması asandır və yüksək yükləmə və boşaltma səmərəliliyinə malikdir. Abel qazma qurğusu ikiqat bumlu idarə olunan qazma qurğusundan təkmilləşdirilib, qaldırıcı vinç, qaldırıcı qaldırıcılar və ip vinçləri ilə təchiz olunub. O, vinçlərin köməyi ilə qazma qurğusunu istənilən mövqedə tez bir zamanda yerləşdirə bilər və həmçinin qazma qurğusunun iş radiusundakı sabit nöqtələrdə yükü qaldırıb endirə bilər ki, bu da yükün yüklənməsi və boşaldılmasının tam avtomatlaşdırılması istiqamətində mühüm addımdır.
Tətbiqlər və Struktur Xüsusiyyətlər
Dəniz kranlarıtoplu daşıyıcılarda, konteyner gəmilərində, neft tankerlərində, çoxməqsədli gəmilərdə və s. geniş istifadə olunur.yük kranlarıtoplu daşıyıcılarda və konteyner gəmilərində, neft tankerlərində şlanq kranlarında vəgöyərtə kranlarıçoxməqsədli gəmilərdə. Quruda yerləşən kranlarla müqayisədə dəniz kranları qeyri-sabit gəmilərə quraşdırılır. Əməliyyat zamanı gəmi əyilir və yellənir, iş mühiti isə sərtdir, dəniz küləyi və dəniz suyu tərəfindən eroziyaya məruz qalır; hətta işləməyəndə belə, gəminin naviqasiyası zamanı külək, qar, dalğalar, yellənmə, dartılma və zərbə kimi xarici qüvvələrə davam gətirməlidirlər.
Onlar müxtəlif struktur formalarda, o cümlədən jib oxlama növü, hərəkət növü, məftil buraz qaldırma növü, silindr qaldırma növü, teleskopik bum növü, qatlanan bum növü, A-çərçivə növü və kompozit növü şəklində olur; elektrik, elektro-hidravlik, elektro-pnevmatik, benzin (dizel) mühərriki ilə idarə olunan və əl ilə idarə olunan və s. daxil olmaqla müxtəlif idarəetmə üsulları mövcuddur. Tipik bir nümunə, toplu daşıyıcılarda yük yükləmə və boşaltma üçün istifadə olunan elektro-hidravlik dəniz kranıdır.
Dəniz kranlarının əsas sütunu, qüllə gövdəsi və dayaq hissəsi kimi yükdaşıyıcı konstruksiyaları əsasən metal polad lövhələrdən hazırlanmış qaynaqlanmış konstruksiya hissələrindən ibarətdir. Əsas sütunun aşağı hissəsi kranın ağırlıq yükünü daşımaq üçün gəminin gövdəsinə qaynaqlanır və yuxarı hissəsi əyilmə yastığı ilə təchiz olunub; qüllə gövdəsi dayaq konstruksiyasıdır, aşağı hissəsi əyilmə yastığına birləşdirilib və dayağa menteşəlidir, yuxarı hissədə hərəkət edən kasnaq bloklu polad məftil halatları var, daxili hissə maşın otağı kimi istifadə olunur və kabin ön tərəfdə yerləşir; dayaq ağır əşyaları dəstəkləmək üçün istifadə olunan fermaya bənzər bir konstruksiyadır.
Dəniz kranlarının icra mexanizmlərinə qaldırma mexanizmi, qaldırma mexanizmi və çevirmə mexanizmi daxildir. Qaldırma mexanizmi barabanı reduktordan fırlatmaq üçün mühərrik tərəfindən qaldırmağı həyata keçirir, polad məftil kəndiri geri çəkir və buraxır ki, qarmaq yuxarı və aşağı hərəkət etsin; qaldırma mexanizmi barabanı reduktordan fırlatmaq üçün mühərrik tərəfindən bucağı dəyişdirmək üçün aşağı menteşə nöqtəsi ətrafında yuxarı və aşağı fırlatmağa, polad məftil kəndiri geri çəkir və buraxmağa məcbur edir ki, qarmaq müxtəlif amplitudalarda qaldırıla bilsin; çevirmə mexanizmi mühərrik tərəfindən qüllə gövdəsini və çevirmə mexanizmini fırlatmağa, dişlini reduktordan keçirərək çevirmə yastığının böyük dişli çarxı ilə bir-birinə bağlamağa məcbur edir. Bu üç mexanizmin reduktorları hər hərəkətin normal işləməsini təmin etmək üçün normal bağlı əyləclərlə təchiz olunmuşdur. Üç mexanizmin əlaqələndirilmiş işləməsi sayəsində yük qaldırıla və iş diapazonunda lazımi mövqeyə yerləşdirilə bilər.
Sürücülük və idarəetmə üçün elektrik sistemi, kabin oturacağının hər iki tərəfindəki konsoldakı düymələr və tutacaqlar vasitəsilə idarə olunan və idarə olunan bir idarəetmə sistemi yaratmaq üçün elektrik idarəetmə qutusundakı müxtəlif idarəetmə komponentlərindən ibarətdir; hidravlik sistem bəzi icra mexanizmlərini idarə etmək və idarə etmək üçün nasoslardan, mühərriklərdən, klapan qruplarından, boru kəmərlərindən və onların aksesuarlarından ibarətdir. Bundan əlavə, dəniz kranları keçidlər və ventilyasiya cihazları kimi köməkçi qurğularla da təchiz olunmuşdur.
Təsnifat və Digər Yükləmə və Boşaltma Maşınları
Dəniz kranlarının kran qurğuları yüngül və ağır yüklü növlərə bölünə bilər. 10 tondan az qaldırma qabiliyyətinə malik olanlar yüngül yüklü, 10 tondan çox qaldırma qabiliyyətinə malik olanlar isə ağır yüklüdür. Qaldırma qabiliyyəti gəminin məqsədi ilə müəyyən edilir. Ümumi quru yük gəmiləri üçün tək bumlu əməliyyatda yüngül yüklü kranların qaldırma gücü 3-5 ton, iki bumlu əməliyyatda isə 1,5-3 tondur; 10.000 tonluq quru yük gəmiləri üçün tək bumlu əməliyyatda qaldırma gücü 10 tona, iki bumlu əməliyyatda isə 5 tona çata bilər. Müasir çoxməqsədli gəmilərin konteynerləri yükləməsi və boşaltması lazımdır, buna görə də kran qurğusunun qaldırma gücü ən azı 20 futluq konteyneri (20 ton) qaldıra bilməlidir. Ağır yüklü kranlar böyük maşın və lokomotivlər kimi ağır və böyük yükləri yükləmək və boşaltmaq üçün istifadə olunur. Ümumiyyətlə, yük gəmilərində 1-2 ağır yüklü qazma qurğusu quraşdırılır və onların qaldırma gücü əsasən 10-60 ton, bəziləri 60-150 ton, bəziləri isə 300 tona qədər olur. Ümumi quru yük gəmisinin hər yük bölməsi iki yüngül yüklü qazma qurğusu ilə, nəhəng quru yük gəmisinin hər yük bölməsi isə çox vaxt dörd qazma qurğusu ilə təchiz olunur.
Göyərtə kranlarıgəminin yuxarı göyərtəsində kompakt bir quruluşa malik şəkildə quraşdırılır ki, bu da gəminin daha çox göyərtə sahəsindən istifadə etməsinə imkan verir və körpüdən görünürlüyə az təsir göstərir. Onları idarə etmək asandır, yüksək yükləmə və boşaltma səmərəliliyinə malikdir, çevikdir və istismardan əvvəl az hazırlıq tələb edir, buna görə də getdikcə daha geniş istifadə olunur. Ümumi növlərə elektrik ötürmə və elektro-hidravlik ötürmə rejimlərinə malik sabit əyilmə kranları, mobil əyilmə kranları və portal kranları daxildir.
Sabit əymə kranlarıƏn çox istifadə edilənlər sol və sağ tərəflərdə tək və ya cüt işləyə bilən, qaldırma gücü ümumiyyətlə 3-5 tondur. Çoxməqsədli gəmilərdə tək kranın 20 futluq konteyneri, ikiqat kranın isə 40 futluq konteyneri (30 ton) qaldırması lazımdır, buna görə də onların qaldırma gücü 25-30 tona çata bilər. Səyyar əymə kranları yükün yüklənməsi və boşaldılması böyük bir məsafə tələb etdikdə və kran bumunun çox uzun olmaması arzu edildikdə istifadə olunur, iki növdür: gəmi boyunca eninə və uzununa hərəkət edir. Gantry kranları adətən dörd ayaqlı və ya C tipli tam konteyner gəmilərində və barja daşıyıcılarında geniş istifadə olunur. Onların uzadıla bilən bumu, qaldırıcı şüası, hərəkətli körpüsü və kabinəsi var. Körpünün üfüqi əsas şüası göyərtədə yığılmış konteynerlərdən daha yüksəkdir və avtomatik yerləşdirmə cihazı ilə təchiz olunmuşdur ki, bu da konteynerləri konteyner torlarına dəqiq yerləşdirə və ya yükləmə zamanı göyərtədə yığa bilər. Barja daşıyıcılarında konteyner gəmilərinə nisbətən daha çox portal kranları var və qaldırma gücü bir neçə yüz tona qədərdir.
Dəniz kranlarına əlavə olaraq, digər yükləmə-boşaltma maşınlarına əsasən liftlər, qaldırıcılar və konveyerlər daxildir. Liftlər gəmidə göyərtələr arasında malların qaldırılması və endirilməsi üçün istifadə olunan istiqamətləndirici relslər boyunca şaquli olaraq hərəkət edir. Məsələn, diyircəkli/diyircəkli gəmilər tez-tez malların daşınması üçün müxtəlif göyərtələri, o cümlədən qayçı tipli və zəncir tipli, uzunluğu 9-18,5 metr və eni 3-5 metr olan liftlərdən istifadə edirlər. Bəzi barja daşıyıcıları da onlardan barjaları yükləmək və boşaltmaq üçün istifadə edirlər, lakin onların qaldırma qabiliyyəti diyircəkli/diyircəkli gəmilərdəkindən daha böyükdür. Qaldırıcılar malları davamlı olaraq şaquli və ya böyük maili istiqamətdə, konveyerlər isə davamlı olaraq üfüqi və ya kiçik maili istiqamətdə daşıyır. Bu iki növ maşın əsasən öz-özünə boşaldan gəmilərdə və ya yan qapıdan yüklənib boşaldılan gəmilərdə istifadə olunur.
Müxtəlif strukturları, zəngin funksiyaları və müxtəlif ssenarilərə uyğunlaşma xüsusiyyətləri ilə dəniz kranları gəmi əməliyyatlarında əvəzolunmaz əsas avadanlıq halına gəlmişdir. Gəmi nəqliyyatı və dəniz mühəndisliyinin inkişafı ilə onlar səmərəlilik və zəka baxımından irəliləməyə davam edəcək, səmərəli dəniz nəqliyyatı və istismarına davamlı töhfə verəcəklər.
Yazı vaxtı: 08 Avqust 2025
